工人纠察队
1927年2月，宿松县第一个人民武装组织——工人纠察队正式成立，戴岳任队长，钟国汉任副队长，挑选桂银保、汪经友、汪振华等40多名工会会员担任纠察队员，配有枪支弹药等装备。当时，工人纠察队在国民党左派县党部的领导下，驱走了北洋政府宿松县长曹铨时，展开了轰轰烈烈的反帝反封建斗争。
赤卫队
1928年8月，长溪、陈汉、隘口、佐坝各地革命组织，纷纷建立苏维埃政权，成立赤卫队。赤卫队在黄宿边区组织农民暴动，开展“三杀”(杀贪官污吏、杀土豪劣绅、杀地痞流氓)、“四抗”(抗税、抗租、抗债、抗息)斗争。
1930年7月，县赤卫队改称红军赤卫队，总指挥吴贵兴、政治委员吴兰芬，队员600余人，编为4个大队，下有被服、武器、火药等厂。9月26日，曾配合红八军4、5纵队攻克宿松县城。
游击队
1930年10月，宿松游击队以西源山苦人会和邱山苏维埃赤卫队为基础，在黄梅古角山成立，活动在黄、宿边区。部队迅速发展到100余人。11月，配合红15军进袭太湖县城后，回师原地，打击地主武装，保卫山区赤色政权。
1931年11月，宿松游击队转战蕲、宿边区，与红12师在张家河会合，坚持山区游击战争。12月，在英山中心县委组织部长陈开运的指挥下，配合红军独立团袭击陈汉沟自卫队座营，缴获长短枪70余支，俘敌40余人。
1932年1月，宿松游击队与蕲春游击队合编为蕲、宿边区游击队。4月改编为英山独立团。10月，红27军转战至白崖寨，宿松游击队又改编为红军向导队，随军战斗在太、宿、潜、霍等县。
同年4月，杨学源领导的湖区松南游击大队成立，12月扩编为赣、鄂、皖边区游击队，积极开展湖区游击战争。
红军便衣队
1933年6月，国民党军向大别山根据地进行大规模“围剿”，红军为适应战略需要，组织便衣队，以吴应典为队长，在罗汉尖地区进行活动。
1935年7月，中共皖西特委徐成基派便衣队长汪少川、朱国栋率部进驻罗汉尖山林地带，积极组织群众，建立武装，筹建游击根据地。
抗日救国军
1935年11月，在红28军和中共皖西特委直接领导下，大中华抗日救国军成立，朱超云任总司令，部队迅速发展至1000余人，成为鄂皖边区革命军队的主力。
1936年4月，在反“围剿”的斗争中，救国军改编为红军6路游击师，朱超云任师长。1937年2月，编入红82师，抗日战争开始后，编入新四军第四支队。
人民自卫队
1938年春，共产党员占大金在金塘、下仓、九城沿湖地区，发动群众，组织抗日武装。吸收青年农民、学生30余人，成立人民自卫队，深入农村，活动在太、宿、望三县沿湖地区。
抗敌十人团
1939年春，新四军江北游击纵队18中队队长商群来宿松占峦、小孤山一带，建立抗敌十人团，活动范围逐步发展到刘牌、套口、史家营、上下圩、鹅湾等地，后又扩大到金塘、下仓，并建有区团和村团。
1940年3月，在抗敌十人团的基础上成立了沿江游击大队(简称沿江大队)，队长商群，政委周静轩，下设两个分队，编有机枪班和手枪班，积极开展湖区抗日锄奸活动。
独立营
1940年10月，在新四军鄂东独立团政委张体学的领导下，成立了宿松独立营，邹一清任营长，分驻黄、宿边界及宿松城郊，进行游击活动。
1941年1月，张体学、吴林焕率鄂东独立团驻扎陈汉山区，建立宿松便衣队，不断向山外开辟游击据点。3月，宿、望湖区独立大队成立，商群、刘宗超分别任正副大队长，下辖3个中队，共有300人。
1942年3月，佐坝地区共产党员胡强志、尹健、王绍送等在独立团领导下，成立皖江游击队，有队员200余人，常年战斗在龙感湖畔。
区干队
1947年10月，解放军2野3纵9旅挺进宿松，县民主政府在黄大口成立。我占领区成立两个区干队，1个武工队，分驻二郎、凉亭、陈汉等地，组织人民武装，保卫基层政权。
1949年1月，区干队扩编为县独立营，县长左达兼任政委，郭德泰任教导员，王元珍任营长，共有指战员300余人，积极开展打土豪、分浮财和摧毁旧乡保政权的斗争。
县大队
1948年8月，县独立营与区、乡人民武装合编为宿松县大队，随军分区司令部行动，转战在太、潜，英、霍诸县，坚持武装斗争。至1949年3月，才回师宿松迎接大军渡江。
县武装总队和人民武装部
1949年4月，宿松解放后，县设人民武装总队，区设大队、乡设中队。1950年9月，县武装总队撤销，改设“中国人民解放军宿松县人民武装部”，区乡称人武部。1954～1957年，改称县兵役局(仍保留人武部名称，实行一套班子，两个牌子)。1958年以后，又恢复人武部单一建制。
县公安队和武警中队
1950年春，县大队通过整编，更名为县公安队，受县公安局领导。1966年10月，县公安队改为现役部队(即中国人民解放军宿松县中队)，划归县人武部领导。1976年10月，县公安中队统一改编为“人民武装警察中队”，由人武部移交县公安局管辖。