芜湖城市建设，规划管理机构建立很早。清朝末年实行道制，道辖皖南二十三县，芜湖是皖南道邑。光绪二十八年（1902）芜湖商务局会商办道员许鼎霖就商务拨银二万两，开辟和修建二街、大马路（即中山路）等马路，设立马路工程局，专司市政建设管理。
1928年之后，芜湖县工务局成立，内设工程。
1944年3月，芜湖县自治委员会成立，并设立工程技术、会计事务和工程队。
1945年12月，芜湖县城区建设委员会成立。
1946年8月，芜湖市政建设委员会于中山纪念堂（今工人文化宫）成立，内设秘书、总务、总工兼工务、会计和后勤等科室。
1949年4月，芜湖解放，同年6月芜湖市政府建设科成立，接管和主司城市建设事项。
1953年5月，芜湖市人民政府建设科改为市建筑工程局，设基本建设、规划设计等五个股室和陶塘赭山管理处。
1954年10月，芜湖市建筑工程局改为市建设局，与建筑公司合并办公。内设设计、工程管理等10个科室。
1956年5月，芜湖市人民委员会决定，芜湖市建设局改为芜湖市城市建设局。
1958年11月至1960年1月，地市合并，芜湖市城市建设局改称芜湖专区建筑工程局。1960年之后恢复芜湖市城市建设局。
1968年8月，成立芜湖市城市建设局革命委员会。各科室及下属单位不变。
1969年3月，芜湖市建筑工程管理站革命委员会成立。由原城市建设局，房地产管理局及省、专、市建筑公司等单位合并组成。
1970年6月，芜湖市建筑工程管理站改为基本建设局，内设机构不变。
1972年3月，芜湖市基本建设局划分为基本建设局和城市建设局，内设城市建设等组。
1975年12月，撤销市基本建设局和城市建设局，成立市基本建设委员会，内设城建管理科等科室。
1978年2月，在调整基本建设委员会领导班子的同时，成立市建筑工程局、市城市建设局、市建筑材料工业局。
1983年11月，撤销芜湖市基本建设委员会暨建筑工程局、城市建设局、环境保护局；房地产管理局改为处；建筑材料工业局划归市经委领导，成立芜湖市城乡建设环境保护局，内设城建管理、公用事业和设计施工等科室。
1984年10月，芜湖市城乡建设环保局改为城乡建设环境保护委员会。1986年12月，成立环保局，归口市建委领导，故名称改称芜湖市城乡建设委员会。
1984年4月，芜湖市规划设计院成立，内设政秘、业务、技术资料、规划设计、市政设计等科室和下属测量队。编制130人，其中规划设计院定编70人（县级）。事业性质，属市建委领导。