曹叔振铎，生卒年不详，姬姓，名振铎，亦称曹振铎（受封曹国，叔是排行，故称曹叔振铎或曹振铎），周文王姬昌与太姒所生第六子，周武王姬发同母弟 ，周朝诸侯国曹国始封君，曹氏得姓始祖。
曹叔振铎，姬姓，名振铎，是周文王姬昌第六子，周武王姬发的同母弟弟。 曹叔振铎的母亲名叫太姒，姒姓，是夏朝君主夏禹后代有莘氏部落之女 ，周文王的正妻。太姒勤劳持家，恪守妇道，因此号称文母。
太姒与周文王生有十子，依次是长子伯邑考、次子周武王姬发、三子管叔鲜、四子周公旦、五子蔡叔度、六子曹叔振铎、七子郕叔武、八子霍叔处、九子康叔封、十子冉季载。
曹叔振铎兄弟十人，自幼深受母亲大姒的教诲，所以他们从小到大，就没有做过违背常理、荒唐离谱之事。
护卫武王
周文王死后，因曹叔振铎的长兄伯邑考早逝，故由曹叔振铎的次兄周武王继任其位。周武王十一年（前1046年），周武王起兵攻打商朝，在牧野之战中击败商军，商朝君主帝辛0而死，商朝灭亡。
第二日，曹叔振铎带领卫周武王的仪仗车，与周公旦、召公奭等护卫周武王进入商都，在商都神社祭告天地。 祭告天地之后，周武王登基称王，建立周朝政权，史称西周。

受封曹国
周武王建立周朝后，为巩固周朝政权，于是实行分封制，大封功臣、宗室以及先贤后代，便将六弟曹叔振铎封在曹邑 ，爵位伯爵，建立曹国政权，定都陶丘（今山东省定陶县马集乡费庄北） ，史称曹叔振铎或曹振铎。
曹叔振铎死后，他的儿子脾继位，是为曹太伯。 曹国灭亡后，曹叔振铎的后代以国号为姓，称曹氏。