王英清，宁县新庄镇人，生于1911年6月，贫雇农出身。1928年被冯玉祥部抓伕当兵，1931年12月13日部队发动宁都起义，被编为红军第五军团。1933年，他光荣加入中国0，参加了中央红军第四次、第五次反围剿斗争，跟随红军进行二万五千里长征。1935年9月，红军到达阿坝地区，王英清坚决抵制张国焘0一、四方面军，摆脱李德等人阻挠，历经无数艰难，赶上大部队直到陕北。1936年2月，中央红军东渡黄河，王英清负责毛泽东及司令部安全，身经大小数百次战斗。1937年1月，任八路军总部警卫一团一营三连连长。
抗日战争爆发后，王英清到山西阎锡山部决死队工作，任第五纵队第三大队大队长，第二纵队第四团团长，率部参加了著名的水头战斗。
1945年11月，王英清任哈尔滨军分区独立十四团团长，参加了辽沈战役、平津战役。之后，王英清率四八三团随军南下，参加了解放广西的衡宝战役，消灭了李宗仁、白崇禧的第七师两个营，并活捉了敌师长及参谋长。1949年12月，进驻桂林，消灭-军残部及当地土匪数千人。活捉11个土匪司令，肃清了柳北匪患。
1951年春，王英清先后任广西柳州军分区副司令员、司令员。1952年7月，调任百色军分区司令员。1955春，中华人民共和国-授予他大校军衔；1957年，又授予他中华人民共和国八一勋章、二级独立勋章和二级解放勋章。