马钧，字德衡，生卒年不详，三国时期魏国扶风郡扶风县（今陕西兴平）人，是我国古代一位精于机械制造的发明家。他曾任曹魏博士、给事中，长期活动于都城洛阳。
马钧出身贫寒，从小口吃，但勤于学习，善于思考。魏明帝（227年—239年在位）时，为给事中。因不善言谈，故不多与人交往，又不会钻营奉承，所以，政治上并不得志。平时多在家中看书思考问题，他特别喜欢钻研机械方面的问题，一生发明创造颇多。
第一，他改进了织绫机。当时大家使用的织绫机既笨重，操作又不方便，所以工作效率很低。他经过仔细观察研究和反复试验，终于把原来“五十综者五十蹑”和“六十综者六十蹑”的旧机，统一改造成十二蹑，大大简化了织机构造和操作难度，可提高功效四五倍。同时，织出的绫，图案自然优美，质量也提高许多，深受人们的欢迎。
第二，马钧改进了翻车。有一次，他在洛阳城中发现一片空地，可辟为菜园，但因地势较高，难以引水灌溉，因此，他反复琢磨和试验，将以往的灌溉设施改进，“其巧百倍于常”，且使用非常省力，儿童也可转动，其最大特点是能将低处水抽至高处，大大增强了抗旱排涝能力。
第三，马钧成功复制了指南车。明帝时，马钧为驳“古无指南车”之说，奉明帝之命，带领一批工匠，经过多方努力，终于制成指南车。自此，“天下服其巧”，连过去嘲笑他的大臣也为之叹服。
第四，他还发明了“发石车”。这是主要用于作战的攻城武器，它可连续抛石，抛石可达数百步远，大大提高了攻城威力。
第五，马钧制造了许多“百戏”玩具。这主要是为宫廷制造，主要目的是娱乐。他所制木人可自动作出各种动作，其动力来自水力，故称“水转百戏”。
马钧的诸多发明创造，表现出他在机械制造方面的非凡才能。晋代学者傅玄说马钧是当时最有名的能工巧匠，南朝裴松之赞扬他“巧思绝世”。