卢循（？～411），字于先。东晋范阳涿郡（今河北涿县）人。其妻舅孙恩于东晋隆安三年（３９９）发动大规模的农民起义，卢参与其事，在义军中颇有威望。
元兴元年（402）起义军战败，孙恩投海死，余部推卢为首领。东晋朝廷为缓和局势，任卢为永嘉（今温州）太守。翌年，卢与姐夫徐道覆再举义旗，进攻东阳（今金华），被东晋下邳太守刘裕击败，于是率部数千人从晋安（今福州）浮海南下，于元兴三年（404）夏进抵广州，围攻三个多月，破城俘广州刺史吴隐之。后继续分兵进占广州附近各郡县。卢自号平南将军，遣使向东晋献贡，被任为征虏将军、广州刺史、平越中郎将。他名义上受抚，实际上积蓄力量，伺机而动。
卢据广州有六、七年之久，曾在今小港地区建城（史称“卢循城”）。在新宁郡（今新兴）附近开发银矿，并在粤北一带伐木造成大批战船，其中有高达4层12丈的“八槽船”。在此期间，军事实力不断增强。
义熙六年（４１０），卢乘刘裕北攻南燕，后方较为空虚时，与徐道覆在始兴起兵，北上占领豫章（治今江西南昌）等地，顺流而下，直逼建康（今江苏南京）。东晋朝野大震，急调大军防阻。由于卢多谋少决，屡失战机，终为刘裕所挫，于是回师南图广州，不料广州已为刘裕先遣孙处从海道袭取。义熙七年（４１１）卢再度进攻广州受挫，改向广西退却，转战至交州龙编（今越南河内东部）时，被交州刺史杜慧度击败，卢身负重伤，投水而死。