萧敷字仲达，文帝第二子，梁武帝萧衍之兄。少有学业，仕齐为随郡内史。招怀远近，士庶安之，以为前后之政莫及。
萧敷，字仲达，解褐齐后将军、征虏行参军，辅太子舍人，洗马，迁丹阳尹丞。入为太子中舍人，除建威将军、随郡内史。招怀远近，黎庶安之，以为前后之政莫之及也。进号宁朔将军，征为庐陵王谘议参军。建武四年，薨。高祖即位，追赠侍中、司空，封永阳郡王，谥曰昭。
天监二年，子伯游嗣。伯游字士仁，位会稽太守，薨，谥曰恭。
家族成员
父母
父亲：文皇帝萧顺之
母亲：献皇后张尚柔
兄弟
萧懿，长沙宣武王，萧懿及萧融，齐永元中为东昏所害
萧衍，梁武帝
萧畅，衡阳宣王，建武中卒
萧融，桂阳简王
萧宏，临川靖惠王
萧伟，南平元襄王
萧秀，安成康王
萧憺，始兴忠武王
萧恢，鄱阳忠烈王
姐妹
义兴昭长公主萧令嫕
新安穆公主
余姚公主
妻子
永阳敬太妃王氏（462年-520年），王导七世孙，祖王粹，给事黄门侍郎。父王俨，左将军司马、寿阳内史。梁天监二年册拜为太妃。以普通元年十一月九日（520年12月4日）薨，年五十九。
儿子
萧伯游，会稽太守、袭父爵