杜笃(?～78年)，字季雅，京兆杜陵(今陕西西安东南)人，东汉文学家。杜笃居住美阳(今陕西武功西北)时，欲让县令举荐他，未得应允。他心中忌恨，出言不逊，惹恼了县令，县令借故将他定罪，送往京师洛阳下狱。时遇大司马吴汉病故，汉光武帝下诏请众儒为吴汉撰写诔文。杜笃闻知，在狱中写成了诔文，上呈光武帝。光武帝认为在众多诔文之中，以杜笃的文辞最好，甚为赞叹，便免去了他的徒刑，赐给锦帛。
杜笃又以关中为先帝的故都，表里山河，应定都于长安，而不应改在洛阳建都，上奏《论都赋》，希望光武帝迁都长安，诸耆老见得此赋，无不动迁都之心。他长期担任郡文学掾，因为患有眼病，所以二十多年中未到过京师洛阳。后来其妹嫁到马家，他才能出入权贵马防门下，为其食客。
建初二年(77)，金城、陇西保塞羌反叛，马防以代理车骑将军的身份，与耿恭一起领兵讨伐，任用杜笃为其从事中郎(执掌参谋之事)。第二年，杜笃在射姑山(在今甘肃庆阳西北)战死。
杜笃所著文章，除《吴汉诔》、《论都赋》外，还有赋、诔、吊、书、赞、七言、《女诫》及杂文，共18篇。另著有《明世论》一书共15篇。《隋书·经籍志》录后汉车骑从事《杜笃集》一卷，今佚。严可均在《全后汉文》卷二十八载其文13篇及残句。