汪大猷，字仲嘉，鄞县(今浙江宁波)人。宋宣和二年(1120年)生，绍兴十五年(1145年)进士。
乾道七年(1171年)四月，汪大猷以敷文阁待制出知泉州。乾道九年，以政绩优异，授敷文阁直学士，再知泉州。前后在泉州任职3年。
汪大猷刚到泉州，有菲律宾群岛的毗舍耶人登上澎湖列岛，劫掠泉州移民的粮食庄稼，把澎湖列岛作为跳板，顺着夏四月西南季风在泉州晋江县的围头、水澳(今永宁镇)登岸，杀人行凶，奸0女；把老百姓的铜铁门环全部挖去；见到官军铁骑，则团团包围竞相剔挖战甲上铁片和马蹄铁。汪大猷派出土军、水军和巡海禁军合击，杀死一批毗舍耶人，俘虏400多人。
接着汪大猷在澎湖列岛造屋200间，遣将屯兵，多达千人。起初，宋军对澎湖列岛是春夏派兵、秋暮回归的定期戍守，军民劳扰。乾道八年春，宋军还未开赴澎湖岛，毗舍耶人又来侵犯泉州沿海。汪大猷把定期戍守改为常年戍守。这是中国政府正式在台湾地区设立常年军政机构的开始。
不久，有4艘真腊(今柬埔寨)商舶来泉州贸易，其中两艘商舶已安全到达，另两艘被巡海禁军怀疑为毗舍耶人而逮捕，并向汪大猷要求奖赏。汪大猷亲自勘查，发现这些人与毗舍耶人面目、服饰不同，是真腊大商。巡海禁军固执己见，汪大猷严正地说：既然弄清他们是商旅，又凭什么诬陷他们！即刻命令来远驿，按外商礼遇相待。对商船上所贩黄腊，用官钱抵偿，命“牙侩”(买卖中间人)十日内送行。
泉州蕃商杂处民间，以前的知州和有关官员，在蕃汉争斗中，常受贿讨好外商，对受伤的汉人，都用阿拉伯人的习俗，将牛折罪。因此，泉州蕃汉争讼频频发生。汪大猷出任泉州知州后，严正地说：哪有在中国搬用外国习俗的！如果到我面前，一定用中国的律法治罪。此后，蕃商有所惮惧，不敢斗殴。
宋朝有令：铜器、铜钱不准下海，但绍兴以来，铜钱仍大量流往外国，危及政府财政，所以禁令愈严。有一次，三佛齐(今苏门答腊)来使请求铸铜瓦3万片，孝宗诏杭州提举市舶司令泉、广二州监造。汪大猷上疏极力反对，指出这“既犯中国之禁，又为外夷所役”。铜瓦终于没有铸造。
建炎三年(1129年)，南外宗正司从镇江府迁来泉州，宗室人员奢侈糜费，造成地方政府沉重的经济负担。本来泉州粮食即严重不足，而今赋税剧增，-污吏又乘机掠取，百姓不堪。福建市舶司设在泉州，远离朝廷而多奇货，官吏不能自洁，商人利益也受侵害，这成为泉州历任知州的棘手问题。汪大猷废弃前任地方官为供应宗室而苛取百姓的做法。他裁减官府费用，采取加价收购的办法，解决粮食不足问题。根据泉州田地少、每年靠广东粮米补充的情况，由泉州地方政府贷款给商人，往广南籴米，赢利归商人所有，政府只收回本钱。这样，调济了泉州民食、军需和宗室的粮食供应。原本分配给南外宗正司宗室的田产，有的被豪门大户侵占，汪大猷清出这部分隐田，晓谕佃人，每年按数向官府缴纳赋税，让他们永耕，既增加宗子的粮食供应，又减轻人民的负担。
汪大猷著有《适斋存稿》20册，《适斋备忘》17册，《漫录训鉴》，采集唐宋名家诗歌编成的《诗韵》40册。他针对当时新、旧法混用，有司无所尊承，奸吏乘机贪虐的现象，奏请朝廷明诏编纂法律条例。于是朝廷命他主持编写。宋孝宗称赞他“疏通详雅而善议论”。
庆元六年(1200年)，汪大猷逝世。
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