爱新觉罗·永璂（1752—1776年），清高宗乾隆帝第十二子，继后乌喇那拉氏之子。乾隆四十一年（1776年）卒。嘉庆四年（1799年）三月，追封贝勒。
乾隆十七年壬申寅时生，母皇后纳喇氏佐领纳尔布之女，乾隆四十一年正月二十八日丑时病逝，当时只有二十五岁。永璂嫡福晋博尔济吉特氏 。嘉庆四年（公元1799年）三月追封多罗贝勒，过继永瑆第四子绵偲为嗣。