爱新觉罗·永琮，乾隆帝第七子，曰悼敏皇子、哲亲王。乾隆十一年丙寅四月初八日子时生。生母为孝贤纯皇后富察氏。乾隆十二年丁卯十二月二十九日亥时薨，年二岁。谥曰悼敏皇子。嘉庆四年三月，追封哲亲王。 随葬端慧皇太子园寝。无嗣。 在他的同母哥哥永琏死后，乾隆帝想立嫡出的永琮为皇位继承人。未想永琮只活了20个月，乾隆十二年（1747年）十二月廿九，永琮就病死了。乾隆帝赠给永琮的谥号为悼敏皇子，嘉庆四年（1799年）三月，追封为哲亲王。
皇七子尚未出生便受到乾隆的格外偏爱和重视。乾隆十一年正月，乾隆在紫禁城主持各种典礼祭祀活动、筵宴宗室王公大臣之后，本该移居圆明园，于山高水长处庆上元节、观看烟火，可是却因突发事件和皇帝一时私心所至，取消了该年度去圆明园度元宵节的计划。
这件事就是因为皇七子即将出世，乾隆不忍让皇后和未出生的孩子经受车马劳苦，所以当年上元节很异数的在紫禁城度过。
乾隆亦毫不掩饰的公布：“丙寅年亦曾于宫中庆元宵，盖彼时以孝贤皇后将有弄璋之庆”，弄璋即生子之意，于是，参加元宵宴会的宗室、外藩王、贝勒、公等及一品武 大臣、南书房、上 书房、军机大臣以及外国使臣无不领悟到乾隆对未出生的孩子的疼爱。
过了几个月，皇后于佛诞日生下了皇七子永琮，当天正逢久旱之后大沛甘霖，又值"佛诞"------佛家指农历四月初八为佛生日这吉祥的日子，皇帝大喜过望，挥笔庆贺爱子的诞生：
九龙喷水梵函传，疑似今思信有焉。
已看黍田沾沃若，更欣树壁庆居然。
写到这里，怕别人不懂，皇帝又在下面加了"是日中宫有弄璋之喜"这样的注释。"弄璋"典出《诗经》："乃生男子，载寝之床，载衣之裳，载弄之璋。"后人于是把生男孩文雅地称"弄璋"。这首名为《浴佛日复雨因题》的诗后两句是：
"人情静验咸和豫，天意钦承倍惕乾。额手但知丰是瑞，颐祈岁岁结为缘。"
这就是所谓的“额手称庆”，乾隆双手合掌，以手加额，尽情地表达爱子出世时的惊喜和欢欣。佛诞日民间有结缘之俗，乾隆祈盼年年浴佛日能结喜缘。第二年佛诞，永琮周岁，皇天不负乾隆所望，绵绵细雨竞夜而降，乾隆叠去岁韵再赋诗一首，开头两句是：
廉纤夜雨枕边传，天眷常承独厚焉。
饶有对时增惕若，那无抚节庆油然。
沉吟片刻，想出下面两句："啐盘嘉祉徵图策，佛钵良因自竺乾。恰忆去年得句日，果然岁岁结为缘。"随手写在纸上，又觉得"啐盘"这个词似乎冷僻了些，就在诗句下加上一条自注："去岁中宫生子，今日适逢周啐。"
从这两首诗看，乾隆这时的心情好极了，他已把承继大统的希望完全寄托在这个元后嫡出的婴儿身上。虽然此时乾隆已经有了好几个儿子，但对此子仍然爱如珍宝，乾隆朝文人程穆衡也在自己的作品《金川纪略》中写道：“皇七子永琮，夙慧岐嶷，上（乾隆）与后（皇后）尤钟爱”。乾隆对皇七子的重视已然天下皆知。
也许是偏心，他觉得这个孩子是他所有孩子中最漂亮、最可爱、最聪明的一个：“性成夙慧，歧嶷表异，出自正嫡，聪颖殊常”。乾隆帝的生母崇庆皇太后在众多皇孙中也最宠爱他。虽然没有亲书密旨，然而这个孩子如果长大，毫无疑问会成为大清国的继承人。