爱新觉罗·永璜（1728年7月5日－1750年4月21日），乾隆帝长子，生母哲悯皇贵妃富察氏，生于雍正六年五月廿八日。乾隆十三年，因不懂礼数，被乾隆责备，因而失宠。乾隆十五年三月，薨。追封定亲王，谥“安”。
个人生平
乾隆十三年（1748年），高宗南巡，还跸次德州，孝贤纯皇后驾崩，永璜以大阿哥身份迎丧，但其间因与三弟永璋表现得不够伤感，被高宗斥责二人不合体统，亦不懂礼节，更暗示二人被取消立储资格。其实当时永璜只有二十岁，永璋更不过十三四岁，年纪尚轻，再者过世的并不是自己生母，他们很难表现得呼天抢地，豪哭流涕，乾隆帝未免有点因丧妻而失控。小兄弟莫名其妙地丧失承继大统资格，永璜更从此郁郁寡欢，没多久便于乾隆十五年三月十五日卒逝。高宗虽感后悔，但为时已晚，遂痛心地下谕曰：“皇长子诞自青宫，齿序居长。年逾弱冠，诞毓皇孙。今遘疾薨逝，朕心悲悼，宜备成人之礼。”
子女
永璜有子二人，长子固山贝子绵德（1747年-1786年），乾隆十二年七月初六生，母永璜嫡福晋伊拉里氏。乾隆十五年蒙受皇祖特恩袭封其父所遗的亲王，四十一年因与官员往来而削爵，后由其弟绵恩袭爵。次子绵恩，乾隆十二年八月十四日生，母亲永璜侧福晋伊尔根觉罗氏。绵恩灵巧勤奋，颇受乾隆宠爱。

后代
子绵德，袭郡王。坐事，夺爵。弟绵恩，袭。五十八年(公元1793年） ，进封亲王。嘉庆四年正月，封其子奕绍为不入八分辅国公。八年闰二月，有陈德者，匿禁门，犯跸，诸王大臣捍御。-，赐绵恩御用补褂，进奕绍贝子。二十年（公元1815年），授御前大臣。道光二年（公元1822年），薨，赐银五千治丧，谥曰恭。子奕绍，先以上六十万寿进贝勒，至是袭亲王。十五年（公元1835年），奕绍年六十，封其子载铨为辅国公。十六年（公元1836年），奕绍薨，赐银治丧，谥曰端。载铨袭。
载铨初封二等辅国将军，三进封辅国公，授御前大臣、工部尚书、步军统领，袭爵。道光末，受顾命。文宗即位，益用事。咸丰二年（公元1852年）六月，给事中袁甲三疏劾：“载铨营私舞弊，自谓‘操进退用人之权’。刑部尚书恒春、侍郎书元潜赴私邸，听其指使。步军统领衙门但准收呈，例不审办；而载铨不识大体，任意颠倒，遇有盗案咨部，乃以武断济其规避。又广收门生，外间传闻有定门四配、十哲、七十二贤之称。”举所绘息肩图朝官题咏有师生称谓为证。上谕曰：“诸王与在廷臣工不得往来，历圣垂诫周详。恒春、书元因审办案件，趋府私谒，载铨并未拒绝。至拜认师生，例有明禁，而息肩图题咏中，载龄、许诵恒均以门生自居，不知远嫌。”罚王俸二年，所领职并罢。九月，仍授步军统领。三年，加亲王衔，充办理巡防事宜。二月，疏请申明会议旧章，报可。四年九月，病作，诏以绵德曾孙溥煦为后。是月，薨。追封亲王，赏银五千两治丧，谥曰敏。
溥煦袭郡王。光绪三十三年（公元1907年），薨，谥曰慎。子毓朗，袭贝勒。光绪末，授民政部侍郎、步军统领。宣统二年（公元1910年）七月，授军机大臣。三年（公元1911年）四月，改授军谘大臣。