杨王鹏（1886-1916），复姓杨王，名鹏，字子鬯，湖南湘乡县三坊花桥（今属梅桥镇丰城村）人。
1886年农历十一月初四生于一个破落文人家庭。杨王鹏少时聪颖，思想异于常人，每有所思则发感为诗歌。且性格倔强，富于反抗精神，对其父的封建礼教十分不满，对清政府的腐败无能非常愤慨。感于中华民族危机的日益深重，他很仰慕历史上的岳飞、史可法等人物，决心学习他们，从戎救国。15岁投入湖南新军五十标。这时，他与黄汉湘等一起，开始进行反清活动。但不久，被管带侦知，将他开除。年轻的杨王鹏刚踏上革命的征途，就受到挫折，然而他没有灰心。
1908年，他辗转来到武昌，投入湖北新近四十一标三营。当时，一贯同情和支持革命的潘康时任排长，教练新军出操，与杨王鹏相见恨晚，引为知己；不久，潘升任队官，杨王鹏即任队中司书。在这里，他阅读了不少具有革命思想的书籍，了解了-，开阔了眼界，进一步坚定了革命信心。是年夏初，他与任重远等人组织了军队同盟会。在他们的经济努力下，仅两个月就组织了400多人入会。l908年6月28日军队同盟会在洪山罗公祠召开成立大会，由于军队同盟会没有明确的纲领，又加上主要发起人之一的任重远去四川，因此，仅五个月就自动散伙了。军队同盟会为时虽不长，但在“武汉军界绝口不谈革命，寂焉无响者，殆年有余”的情况下，它第一个冲破了这种沉闷窒息的局面，使湖北新军中的革命思想活跃起来。
十一月清政府在太湖举行秋操，恰在这时，光绪皇帝和慈禧太后死了。南北防务比较空虚，人心浮动，全国革命形势高涨。熊成基乘机在安庆起义。其时，四十一标因参加秋操正驻太湖猫儿岭。杨王鹏闻讯后，与钟畸、张裕昆等计划：“这是革命的好机会，可惜我们无组织不能大举行动，然而从现在开始尽快组织，也不太晚。”不几天，他们回到武昌，邀唐羲支、郭抚宸、邹毓林等人讨论，组成群治学社，并在农历十一月二十日在武昌小东门外金台茶馆召开成立大会。明确宣言：“我中国四千年来，素号文明古国，然自孟轲而后，不得传焉；降而至今，积弱无能，任人欺侮，台湾、朝鲜相继沉沦，我同胞若非凉血动物，能不痛心？尚不急起直追，则危亡悬于眉睫！同人等有见及此，故发起组织群治学社，研究学识，讲求自治，促睡狮之猛醒，挽既倒之狂澜。同胞同胞，时乎不再，盍兴乎来！”1910年6月，杨王鹏提升为四十一标一营左队司书长（即文书）。不久队官潘康时经他介绍，破例入社。这样一来，四十一标一营左队队部，实际上就成了群治学社的机关。为了宣传革命，杨王鹏等人又在汉口创办了《商务报》，作为群治学社的机关报。《商务报》对清政府的反动腐朽，清朝军队中的营私舞弊及军官打骂士兵的军阀作风等进行了较为有力的揭露。
1910年春，《商务报》被查封，杨王鹏、李六如等人决定把群治学社改名为振武学社，推杨王鹏起草章程。是年八月中秋节在武昌黄土披酒馆召开振武学社成立大会，会议通过由杨王鹏起草的社章，大会选举杨王鹏为社长。李抱良为文书兼庶务。振武学社仍奉行群治学社的宣言，只是其组织原则更为严密，各标营部选出代表，规定干部会议非代表不得参加，各营不得互知，避免一处有事，涉及全社。还规定社员每人每月必须介绍新同志二人以上入社。
振武学社在杨王鹏等人的领导下，发展很快，不久社员人数达千人。他们的革命活动，为黎元洪察觉，潘康时被撤职，施化龙接替。施化龙是黎元洪的忠实走狗，他到任后，暗地刺探，密告于黎元洪，杨王鹏被开除，振武学社的总机关亦被破坏。
杨王鹏被开除后，潜居武昌阅马厂文昌阁。1910年11月潜回湘乡原籍，在涟滨书院以教书作掩护，继续从事反清活动，武昌起义前夕，组成军政府时，杨王鹏虽不在武昌，但仍被选为军政府的参谋。1911年10月10日武昌起义成功，由于杨王鹏对武昌起义的成功所做出的贡献，民国政府授予他陆军少将之职。
武昌起义的消息传到湘乡后，杨王鹏急忙赶到长沙与焦达峰策动湖南新军响应武昌起义。湖南光复后，杨王鹏不愿与立宪派合作，立即赴湖北，参加汉口保卫战。湖北军政府任命他为军令部人事局局长。他在人事局长任内，曾力荐黄兴担任两湖大都督，以统一两湖军政指挥大权，他的正确意见遭到湖北部分旧派人物的反对，谓都督早巳举定，无法更改，宜设总司令为宜。杨王鹏指出．若设总司令，应由众人公举，以专责成，双方意见相持不下，请宋教仁裁决，宋表示，革命者以服务为目的，不在权位高低，后由黎元洪委任黄兴为"战时总司令"，妥协了事。
武昌起义成功后，革命军内部情况日益复杂。有的人为图升官发财，极力施展个人野心，如孙武投靠黎元洪，攘夺军政大权。一时翰林进士，举人秀才，豪绅恶霸，环绕于黎元洪左右。杨王鹏、蒋翌武等人对此非常愤慨。为此，杨王鹏辞去军令部人事局局长之职，与蒋翌武创办《民心报》于武昌斗级营，对黎元洪摧残革命势力大加揭露，伸张正义，因而触怒了黎元洪，《民心报》被迫停刊。
《民心报》被迫停刊后，杨王鹏秘密联络同志，准备于1912年10月10日即武昌首义纪念日晚上，一齐动手推倒黎元洪政权。因保密不严，9月25日秘密机关暴露，次日南湖马队仓猝举事，结果被黎元洪镇压。
宋教仁被袁世凯谋杀，杨王鹏义愤填膺，经常当众拍案为宋教仁鸣不平。1923年3月，他和蒋翌武等人组成参谋团，准备又一次举事，以推翻袁世凯在湖北的黎元洪政权，又因事泄而告失败。杨王鹏、蒋翌武等人被迫离鄂返湘。
杨王鹏返湘后，立即与温楚珩、钟畸一起要求谭延闿独立。是时，沪、宁、皖、赣均已宣布独立。杨王鹏等闻讯大为兴奋，立即赴岳州，策动驻岳司令陈复初在岳独立，以挟谭延闿。谭延闿迫于形势不得不宣布湘省“独立”。
1913年10月，袁世凯派汤芗铭伟湖南查办，兼督军，残酷破孩革命势力，杨王鹏逃亡日本。杨王鹏在日本生活无着，但他想的不是个人生活的艰难困苦而是国家的前途、民族的命运。他约王道、邹永成、龚铁铮等人发起组织民义社，决心“恢复真正共和，歼除-，制定良善宪法，保存领土主权，实行-”。并指派人员在武汉、九江、扬州等地组织炸弹队、暗杀队，对袁世凯政权进行恐怖行动。
1916年元月，孙中山派杨王鹏回湖南主持驱逐汤芗铭的斗争，他表示“此次不能灭袁，终不返矣！”2月10日，他秘密回到湖南省城，积极整顿民义社的组织，并与湘军混成旅约定，在2月28日袭击汤芗铭住处以举事。2月20日午夜，因党人李唐、金东舒等行动过急，泄露了机宜，杨王鹏不得不于21日下午4时行动。他率领党人100余人，分途袭击汤芗铭住处将军府和西长街警察署。终因寡不敌众，且混成旅未能及时赶到，以致失败，杨王鹏身受重伤，被俘。在审讯中，杨王鹏历数袁世凯叛国罪行。汤芗铭恼羞成怒，下令隔断他的舌头，杨仍瞑目举手，口喃喃不休，芗铭益怒，割其阳道，复剖其心而支解之。杨王鹏至死不屈，壮烈牺牲，时年29岁。同案被害者尚有龚炼百、李岳崧、殷之辂等9人。在反袁斗争中，以杨王鹏死事最为惨烈，而袁氏爪牙-革命党人，亦以汤芗铭最为残忍。
对于杨王鹏的一生，革命党人李翊东曾作过一段赞语：“子鬯革命，素志坚决。身虽短小，骨侠而烈。既倒满清，复摈袁贼。虽罹极刑．骂赋不绝。衡岳钟灵，孕兹人杰。千秋万岁，照耀史册”对杨王鹏的革命事迹给予了高度的评价。