泉州专业刺绣肇始何时，史无明载，难于确断。但知有一种精巧的“高浮绣”，与唐时“蹙金绣”工艺相同。可见泉州刺绣工艺很早就有相当高的水平。宋代，泉州城内东隅有个“衮绣铺”，传说就是因为刺绣业集中于此而得名。衮绣者，绣制朝服之缩称。这与南宋时南外宗正司迁来泉州，皇亲集中泉州居住不无关系。
明清，泉州地方戏曲繁盛，绣制戏服、道具需求量大，推动了刺绣业的进一步发展。清末民初，绣铺已有数十家。最著名的是承天巷内的“得春堂”绣铺，开设于道光二十九年（1849），创始人林的。清末民初泉州城内的刺绣工约有数百人。
刺绣品大致分为金线绣（朝服、戏服、佛服、龙蟒桌裙、道场绣品、凉伞、大纛、喜庆绣幛、幢幡等）和绒线类（戏服宫装女帔、木偶戏服、被面、帐眉、手帕、妇女衣裙等）。抗日战争前，产品远销东南亚及香港、台湾等地。1942年太平洋事变后，外销中断，刺绣业一蹶不振。
解放后，成立泉州美术工场，内设刺绣组，后成为泉州工艺美术社之刺绣车间，是泉州美术工艺的一个重要部门。
