竹筒饭通常是黎家人出远门，上山打猎或招待客人时才做的。用山兰稻(一种旱稻)中的“香米”并配肉类为原料，放进新鲜的粉竹或山竹锯成的竹筒中，加适量的水，再用香蕉叶将竹筒口堵严，炭火中绿竹烤焦即可。竹筒饭素有盐巴香饭、黑豆香饭等，最好吃的是野味香饭。适合作香饭的野味是山鹧鸪肉、鹿肉、山鸡肉，蝻蛇肉、山猪肉、黄肉等，其中黄猄肉香饭最为香甜。目前，在三亚的天鹿风情寨可尝到黎族竹筒香饭。
竹筒饭的煮法颇具有野炊特点，即砍下一节竹筒 ，装进适量的山兰米和水，放在火堆中烤熟，当竹筒表层烧焦时，饭就熟了。劈开竹筒，米饭被竹膜所包，香软可口，有香竹之清香和米饭之芬芳。用餐时破开竹筒取出饭，这便是有名的“竹筒香饭”。如果把猪瘦肉混以香糯米和适量盐巴放进竹筒烤成香糯饭，异香扑鼻，是招待贵宾的珍贵美食品。
