豆腐原是泰安农家的四季菜，后来随着历代帝王到泰安祭泰山，先后建起了不少寺庙、庵堂，吃素吃斋者增多，豆腐便成为这里的重要菜肴，在元朝以前，就已成为泰山和泰安地区一流名菜。乾隆年问修订的《泰安县志》曾作这样的记述：“凌晨街街梆子响，晚问户户豆腐香，泰城家家豆腐坊”，反映了当时泰安城豆腐业兴旺的景象。李白于唐开元二十四年（736年）由湖北安陆迁来济南后，以及杜甫客居山东时，他们都曾多次上泰山，并品尝“泰安三美”菜肴之风味。“游山不来品三美，泰山风光没赏全”，这是当地长期流传的赞誉三美菜肴的佳话。“三美豆腐”一直流传至今，驰名中外。
泰安豆腐为地理标志证明商标。
