东晋义熙六年(410)七月，广州刺史卢循反晋，领兵10万，屯兵浔阳(今九江市)，策划西取荆州之后，再决战建康。十二月，晋将刘裕率军进驻大雷(今望江县)布阵，阻挡卢军东进。时值腊月，天寒地冻，卢循挥师乘流而下。船队进入望江地段，刘裕即命士兵驾驶轻舰出击，其右军参军庾乐畏惧不前，被斩。众兵遂以万箭齐射。是时，北风怒吼，江浪翻滚，卢军船队前后互相挤撞，难于展开，只好向西岸靠拢，又遭岸上伏兵火攻。霎时烟焰漫天，卢军损失惨重，败退，经左里(鄱阳湖口)、豫章(今南昌)，还保番禺(今广州市南)。