凤台道教只有茅仙洞“清天观”一处，属全真派。茅仙洞位于县城南3.5公里的三峰山南坡，在茅仙洞风景区内。据清《凤台县志》记载，汉宣帝地节中(前69—66年)茅仙道教创始人之一的茅盈曾在洞口处建草庵一座，居此修炼，该洞遂名为茅仙洞。随后历代均有宗教活动，并相继易名为硖石寺、兴福寺、兴复寺、清天观等，道、佛交替居守，较为频繁。清光绪年间，由全真派二十世道长葛明兴与其师弟金大椿、谢春胜率徒李至高、童至方、谢宝胜共同住守。茅仙洞道教活动再次复兴。
清光绪十七年(1892年)道长葛明兴、金大椿化缘募捐修建地藏王殿。光绪二十年又铸八卦钟一口，重达千斤，现置院中。尔后，道长李至高、童至方，通过原为本观道士以后弃道从军升任怀庆府总兵的谢宝胜，化缘募捐，于茅仙洞口上方兴建三仙楼，供奉三茅真君神像，并修通山路和桥梁多处。这时茅仙洞的宫观殿宇，楼台亭阁，复具规模，香火旺盛。
民国23年(1934年)，道长苏理纯率徒化缘，把三仙楼、山门、中殿、客厅、地藏王殿全部修茸，使茅仙洞焕然一新。民国24年改名为“清天观”。苏理纯又派徒弟苏宗善到上海化缘，“辟谷”(不进饮食)七天七夜，感动施主，化得巨资，又在大殿后修建五间楼房。苏宗善虔心修行，不吃烟火食，赢得周围信徒叹服，其后信教人员日益增多。每年农历二月十九和七月三十的两次庙会，都是盛况空前。民国27年日军侵占凤台后，社会混乱，民不聊生，香火减退，茅仙洞开始衰落。
1950年后，茅仙洞道长苏理纯在帮助县人民政府兴建公房时触电身亡。苏宗善、崔宗轩主持教务。道长苏宗善1956年列席了安徽省政协会议，1957年和1958年出席了全国宗教会议。在1957年全国道教协会上，被选为全国道教协会理事。1966年“文化大革命”期间，茅仙洞文物珍藏，毁坏殆尽，宫观亭台，断壁残垣，道教活动，几近湮灭。道长苏宗善于1978年去世。现在由道长崔宗轩主持教务，并有纪诚修、李诚意两个徒弟。
1984年在党和政府及省道教协会关注和积极倡导下，安徽省人民政府确定，茅仙洞(清天观)为省级重点开放的三座道观之一，与皖南齐云山，怀远禹王宫同为道教圣地。1985年，市、县设置茅仙洞风景开发区工程指挥部，发起募捐修复茅仙洞活动，印发募捐倡议书，邀请苏州、上海、合肥的学者专家帮助策划，聘请苏州、扬州一带能工巧匠，参加施工。建起地藏王大殿一座，三清殿一座，凉亭五个以及清天观、石阶、围墙、公路等。原有宫宇几乎全部恢复，而且增添了园林和接待处。亭台楼阁错落有致，寺庙殿宇蔚为壮观，成了淮河流域旅游胜地。