建市前，农村运输主要依靠扁担、独轮车、牛车、马车。60年代，胶轮人力平板车在农业运输工具中占主要地位，牛车被逐步淘汰。其间，国营濉溪市拖拉机站的轮式拖拉机及配套拖车是市郊最早的机械化运输工具。60年代末到70年代，随着国家投资的增多和农村经济的发展，国营、社营、队营的拖拉机、拖车、汽车逐步增加。大中型农用拖车以载重3吨、5吨为主，小型拖车以载重1～1.5吨为主。农用汽车以南京产跃进2.5吨、合肥产江淮3吨、长春产解放4吨、武汉产东风5吨为主。1979年，共有农村运输机具18144辆(台)，其中农用载重汽车91辆,大中型拖车512辆，小型拖车1072辆，平板车1.24万辆，畜力胶轮车0.22万辆。
1980年后，农用汽车迅速增加，小四轮拖拉机直线上升，小型拖拉机一机多用，承担了大量的农村运输任务。80年代中期开始，以价格适中、灵活方便见长的载重0.5吨的小型机动三轮车和载重1～1.5吨的农用运输车逐步发展起来。1992年，全市拥有农用载重汽车1148辆/9.15万千瓦，农用运输车80辆/0.29万千瓦，农用机动三轮车955辆/0.57万千瓦，大中小型农用拖车2.35万辆。机械运输总量30500万吨/公里，占农村运输总量的80%。