一、发展状况
公路，古称“驿道”。宿县主要的古驿道有：
（1）宿州至彭城该古道较早，可通北京。宿县境内设有：十里、苻离、褚庄、离山、夹沟、新丰、闵祠等铺而入江苏省铜山县的桃山。
（2）宿州至灵璧该古道东通灵璧县城，中经十里、二铺、三铺、四铺、大店而入灵璧县的葛店。
（3）宿州至睢阳该古道西通睢阳（今河南省商邱市南），中经头铺、二铺、三铺、四铺、五铺、百善、柳子、铁佛而入河南省的永城县太邱。
（4）宿州至涡阳该古道清代始修，西通涡阳，中经十里、西二、西三、西四、西五、鲁店、百善、临涣、而入涡阳县的石弓山。
（5）宿州至蒙城该古道西南通蒙城县，中经南十里、行宫、半铺、南坪、芦沟而入蒙城县的赵集（该路现可通阜阳）。
（6）宿州至凤阳该古道可通凤阳达南京。中经十里、新安、梁店、沈家、大店、下站、八里、任桥、棠棣、溧涧而入灵璧县的霸王城。
（7）宿州至固镇该古道为今宿怀公路的一段。中经州前、桃园、蕲县、湖沟、瓦疃而入固镇。
（8）宿州至南京该路中经州前、水池、花庄、任桥，南通凤阳，为昔日南行的主要官道。今废。
民国成立后，宿州改称宿县，曾将旧驿道拓宽改建。其主要路线有：
（1）宿城至泗县该路为原“宿灵”驿道的延伸。中经三铺、大店、娄庄、灵璧、虞姬墓、长直沟、彭铺等站，为晴通雨阻路面。
（2）宿城至蒙城即原宿蒙驿道，中经南坪、芦沟、赵集、板桥等站而达蒙城，为晴通雨阻路面。
（3）宿城至涡阳即原宿涡驿道，中经尤沟、孙疃、五沟、白沙、入涡阳的曹市集、高炉等站而达涡阳县城，为晴通雨阻路面。
（4）宿城至徐州即原宿彭公路，中经苻离、夹沟、曹村、三铺等站至徐州，为晴通雨阻路面。
（5）宿城至永城即原宿睢驿道，中经三铺、百善、铁佛、呼庄等站而至永城，为晴通雨阻路面。
（6）宿城至怀远中经桃园、蕲县、方店、鲍集至怀远。为晴通雨停路面。
（7）宿城至濉溪为本县境内的短途公路。由宿城北行，经苻离、古饶、烈山至濉溪，为晴通雨阻路面。
（8）宿城至时村为本县境内的短途公路。由宿城北行至苻离车站，折而东行，经顺河、灰古、桃沟至时村，为晴通雨阻路面。
抗日战争时期，宿城沦陷。日军在东关建立兵营，从火车站至兵营修碎石路面一条，晴雨皆可通车。宿县城内，除原中山街及南北门大街为石块铺设路面外，原中正街小隅口至县衙门一段为条石路面，宿城其它各街均为泥土路面。至于城外公路，除通向设有敌人据点的集镇，如苻离、湖沟、临涣、濉溪外，其它公路，包括原有通往外县、外省的公路，大部停运。境内暂通的公路，也多是敌伪军用。
解放战争时期，国民党政府虽声称恢复通往原邻县的各公路，但由于旧道年久失修，路面高低不平，桥梁多数残破不堪，仅有私人马、牛车通行，汽车极少。
新中国成立后，人民政府对全县公路积极进行整修工作。至1952年，全县公路通车里程达166公里，较1949年增长56%。1955年县委发动群众，首先将宿泗公路改建为“泥结碎石”路面，次年又将宿濉公路改筑成晴雨皆通车的路面，1957年再将苻离至时村的旧公路延伸，修至灵璧县境内的浍塘沟，铺成碎石路面。于此同时，宿城街道也开始修建。1958年将宿蕲公路修成晴雨无阻的公路，同时在县城内整修街道五条，并新建环城马路一条。1959年兴修宿城至紫芦湖砂姜路面、东三铺至蔡桥晴雨路面、三铺至蒿沟、大店至草寺、永安至灰古、四铺至芦岭共六条公路。1960年又修沱河至芦岭矿砂礓路面一条。1963年修灰古至褚兰的公路，为泥结碎石路面，1964年改建宿怀公路，1965年竣工。同时将原东三铺至篙沟的土路面改建为砂礓路面。这条路后因挖新汴河中断改道。1969年将宿县境内的宿永、宿涡、宿蒙三条公路皆改铺成砂姜路面，续修苻离至桃山、曹村至马山头、四铺至芦岭、灰古至苗庵、永镇至大营等五条公路，皆晴雨通车。又修成东二铺至刘闸、灰古，王塘至支河，苻离至尖山，西寺坡至桃园等短途公路，都是晴雨路面。截至1972年底，全县晴雨通车的公路共12条，全长336.5公里。1974年将宿苻公路改线，由原12米宽改建为23米宽，至1975年完成铺设碎石路面任务。1976年开挖浍新澥河、新斜河、新股河（又名双庆河），均在河堤上修筑公路，并铺成砂姜路面。1975年先后完成宿濉、宿固、宿怀三条公路黑色路面的铺敷工程。
1978年党的十一届三中全会召开以后，宿县交通部门贯彻“养、改、接”三字方针（即在养好公路的基础上抓旧路改造，提高技术等级，接通断头路），对夹沟至支河，芦岭矿至龙王庙（后改芦岭）车站，李圩至王集等公路进行截弯取直，铺敷姜石路面；将大营区的方店至瓦疃公路铺敷黑色路面，接通至固镇的断头路。又以宿苻公路北段为试点，从古苻离濉河大闸以北至苻离镇敷混凝土路面，为高级公路标准，这在宿县尚属首创。1979年又将宿泗公路朱仙庄矿区的一段旧路改道南移，提高了行车速度。1979年至1981年间，宿永、宿涡公路铺成黑色路面，宿泗公路加宽，又对1969年修建的苻桃公路进行延伸，中经孤山寨至萧县，铺敷黑色路面，改称苻萧公路。至此，宿泗、宿濉、宿怀、宿固等主要公路，皆达二级标准。
1982年以民办公助方式，先后修建了灰古至蒿沟、秦圩至傅湖、褚兰至东岗、宝光寺至东岗、褚兰至后程、苗庵至炮楼、孙瓦房至孙豁子、刘楼至阎庄、永安至夏桥、蕲县至苗家、西寺坡至刘林、西寺坡至水池、芦岭至芦岭矿、大营至陈李、桃园至东坪、大店至八里、大店至张庙、大店至苏庙、夹沟至五柳、夹沟至青山、夹沟至鹤山、苻离至尖山等短途公路，总长300余公里。1985年由夹沟至濉溪县修通一条山区公路，大大改变了我县农村交通的落后面貌。
目前，宿县境内公路网初步形成，达到区区通汽车，乡乡有公路，促进了城乡物资交流，经济繁荣。
二、客货运输
宿县公路早期运输以牛车（铁边木轮）、独轮车为主，客运以轿与毛驴为主。民国时期，开始出现马车及人力车，虽有汽车，但不多见，运输状况较为落后，尚有挑夫运货者。
宿县汽车运输业始于民国五年（1916），当时蚌埠有一个李姓官僚资本家来宿县办“中国长途汽车公司宿县分公司”，仅有5辆旧汽车。
日伪时期，宿县公路运输全被日军控制，民运瘫痪。日本投降后，宿县官僚资本家张如斋以5部日本产丰田旧车，成立“新华运输公司”。经营容货运输，线路范围约264公里，主要以货运为主（粮食、土特产），运费高昂。
解放后，人民政府积极修建公路，随着国民经济的发展，汽车运输事业也不断发展。宿县人民政府先成立交通科，后改为交通局，领导全县公路运输业务，并于县城东门内建立汽车站，开展客货运输工作。
目前，宿县汽车站客车，每天上、下午各有50余班次分别开往合肥、砀山、阜阳、会沟、五河、蒙城、蚌埠、怀远、淮南、亳县、泗县、淮北、涡阳等地。近年，又开通宿县至江苏的徐州、泗洪、扬州市，河南的永城、商邱，山东的单县，上海市等地的客运，每日往返在20000人次以上。
短途客运有宿城至时村、褚兰、王集、大营、芦岭、朱仙庄、桃园、蕲县等地。宿城至苻离市郊汽车每小时一班对开。
货运，除承担旅客随车托运外，并有专车运货，县境内零担货运每年达1000万吨以上。
目前宿县汽车公司拥有各种型号的客车百余辆，1985年又购进高级长途空调车投入运输。