一、清代驻军
六安旧无专防，至清顺治二年(公元1645年)，为镇压人民抗清斗争，始设六安营。清军守备徐志高统兵500名驻六安。康熙二年(公元1664年)，因战争需要，六安、庐州两营调防，将六安改为庐州营，驻防庐州，庐州营改为六安营，驻防六安，归江南提督管辖。嘉庆八年(公元1803年)，归安徽巡抚管辖，属两江总督节制，后又裁改营制，分左、中、右三哨，防守六安、霍山、英山、舒城、庐江等地。咸丰四年(公元1854年)，正月，太平军由舒城奔袭六安城，先后多次驻扎六安，于同治二年(公元1863年)四月离去。咸丰六年七月，捻军首领张乐行率领捻军5万余人，先后驻扎六安境内，于同治五年三月撤离。光绪二十九年(公元1903年)驻六安的清军左、中、右三哨改为巡警军，六安为营(绿营)，属寿春镇标管辖，至民国元年裁撤。宣统三年(公元1911年)九月二十四日，淮上军二路军至六，宣告六安光复。其第一营营长王传禄率部驻六，至民国2年改编。
二、民国时期驻军
北洋军民国2年8月，省编六安巡警营驻六，王传禄任营长。至民国3年被白朗军击溃。民国3年1月29日，马联芬率省军二营驻六，马联甲率省军十一营驻六、被白朗军击败。民国4年，李传业率省军三营驻六，王传禄率巡缉营驻六，至5年调蚌埠改编。民国9年，王尚林率省军第二旅第二团驻六，追击湖南溃兵马政起等出境。民国13年7月，皖北镇守使史俊玉率省军第五旅驻六，不久他调。民国14年10月，马祥斌部省军第二旅张香谷、秦庆林两个团驻六。
国民革命军民国16年2月，马祥斌率省军归顺国民革命军，被编为国民革命军独立第五师，下辖张香谷、阎统贯、秦庆林3个旅分驻六安、合肥。3月，国民革命军叶开鑫部两个师至六，驻防苏家埠。10月，国民革命军魏益三部驻六。民国17年魏益三部他调。6月，黄国梁师至六，7月调离。8月，岳盛暄师驻六，不久调离。10月，夏鼎新率第十三师七十二团驻六，11月调出。民国18年，第十三师夏斗寅部独立第一旅旅长陈耀汉率部驻六，不久调湖北。5月，五十六师一四八旅旅长桂振远率部至六，9月调福建，第七师二十旅旅长祝膏如率部驻六，不久他调。
国民党中央陆军民国19年5月，国民党中央陆军新编第五旅第三团团长潘守三率部驻防苏家埠一带“剿”共。6月，一三八旅旅长陈众孚率部进驻六安城；第五旅旅长潘善斋率部驻六，9月调离，陆军第四十六师驻六。民国20年1月，警备第二旅旅长陈孝思率部驻六。2月，第四十六师一三六旅旅长王蕃庆率部驻六。3月，师长岳盛暄率部驻六。5月，第二十五路军独立第五旅旅长郑廷桢率部驻六。民国21年3月，中央陆军第五十五师杨名芳旅驻六。5月，五十七师师长梁洪恩率部驻戚家桥。6月，中央陆军第三军军长王均率第七师(师长曾万中)第十二师(师长唐淮源)驻六。不久，中央陆军第一师(师长胡宗南)至六，独立第三十三旅旅长唐云山驻青山，第三十二师师长梁冠英率部驻六，独立第五旅旅长郑廷桢调驻青山。驻扎戚家桥，青山一带的国民党军，在苏家埠战役中全部被歼。民国22年11月，中央陆军第十一路军阮勋旅驻六；第六十五师师长刘茂恩率部驻六，不久调离。民国23年2月18日，豫鄂皖边区“剿匪”总司令兼安徽省主席刘镇华率六十四师、一九○、一九一、一九二旅驻六，至民国27年5月先后撤离。民国24年3月7日，第三九○团第三营驻椿树岗。5月21日，第三七九团第三营也驻椿树岗。民国25年2月，豫鄂皖边区“剿匪”总指挥第十四军军长卫立煌率部至六，不久调防。民国27年，第二十一集团军总司令李品仙部第七军军长张淦率部驻六；第五十一军于学忠部牟中珩第一一四师、周光烈第一一三师驻六。民国31年，张淦部驻独山镇，组织“大别山兵团”，在本县境内“剿”共。民国36年，中央陆军第八十八师师部及六十二旅驻张家店被歼。民国37年10月，中央陆军第七师、第四十六师、第四十八师在本县“重点清剿”，其中第四十六师驻六安城。民国38年1月，六安城解放，第四十六师弃城逃跑。
中国工农红军民国19年1月20日，在流波(今属金寨县)成立中国工农红军第三十三师，师长徐百川，下辖第一○六、一○七、一○八3个团，一○六团团长冯晓山率部驻独山一带。同年5月底，红三十三师编入中国工农红军第一军，军长许继慎，副军长徐向前，下辖第一、第二、第三师和独立旅，共5万余人，经常在县境开展活动。民国20年1月，红一军与红十五军合编为中国工农红军第四军，军长旷继勋，下辖第十、第十一师，本县苏区为其重要根据地。同年10月，在麻埠组建中国工农红军第二十五军，军长旷继勋，下辖1个师3个团，先后在本县苏区活动。11月7日，中国工农红军第四方面军成立。于次年3月在本县以2万多兵力，发动了著名的苏家埠战役。民国21年10月，组建中国工农红军第二十七军，军长刘士奇，副军长吴宝才，政治部主任江求顺，下辖七十九，八十一两个师，共4个团驻扎在本县毛坦厂一带，11月24日该军番号取消。11月30日，组建红二十五军，军长吴焕先，下辖七十四、七十五两个师，共7000多人，经常在三区(龙门冲)，六区(金家寨)一带开展活动。民国22年1月，组建红二十八军，军长廖荣坤，辖八十二师，共3000多人，进驻本县苏区。4月，该军编入红二十五军。10月11日，重建红二十八军，军长徐海东，共2300多人，于次年11月16日，再次编入红二十五军。该军在龙门冲一带开展游击斗争，直至以第二先遣队的名义北上抗日时才撤离。民国24年2月3日，再次重建红二十八军，政委高敬亭。本县东南乡山区是其主要活动根据地之一。
中国人民解放军民国36年8月，中国人民解放军晋冀鲁豫野战军第三纵队挺进皖西，进入本县。10月10日，在张家店战斗中全歼国民党中央陆军第八十八师师部及六十二旅全部，战后撤离本县。民国38年初，三纵队再度进入皖西，于1月21日解放六安城。皖西军区第三军分区移住六安城。
三、建国后驻军
中国人民解放军南字83490部队，于1951年在本县境内组建。
中国人民解放军南字83406部队，于1966年由南京迁住本县。1983年该部司、政、后机关迁回南京，现仅有留守处。
中国人民解放军南字610部队，于1964年迁驻本县，担任国防施工任务。1978年随着施工任务完成而撤离。
中国人民解放军南字84608部队，于1979年从上海、南京、安庆等地迁来本县，施建国防工程，机关设有司令部、政治处、后勤处。
中国人民解放军安徽省军区独立师。该部原为浙江省军区独立一师，1957年迁驻本县，1980年撤销。