民国19年（1930年）安徽省开始在个别地方使用谷物脱粒机。《中国农业机械化重要文献》记载：民国19年安庆农具制造厂生产打稻机等新式农具，产品由安徽省政府建设厅农业推广处推销。民国25年，皖南陶辛圩购买“中华新农具推广所”生产的打稻机，后因该机需3个人操作和较宽广的稻场而未能推广开。
建国后，安徽省方邱湖、正阳关等国营农场于1953年开始使用C—4自动联合收割机、C—6牵引式联合收割机和M K—1100型谷物脱粒机收割和脱粒小麦、黄豆等农作物。1954年，合肥农具厂开始生产人力打稻机。1958年工具改革高潮中，安徽省沿江、江南稻产区一些县、市，自制推广了各种类型的人力打稻机近10万台。由于这类打稻机多系互相仿制，未经过严格科学设计和试验鉴定，使用起来不仅踩踏费力，而且效率低，事故多，实际使用的极少。
60年代初，人力打稻机经过改进、完善、定型后，1965年开始批量生产推广。其中生产推广较多的有737型、744型、870型几种人力打稻机，1965～1970年间，平均每年生产推广约1万台。进入70年代，随着矮杆杂交水稻种植面积的不断扩大，农民对打稻机的需求量也逐渐增多。1971～1980年间，平均每年生产推广1．5万台左右。
在发展人力打稻机的同时，机动脱粒机也得到了较快的发展。1958年，安徽省农机二厂开始生产小型动力脱粒机，当年生产30多台。60、70年代，安徽省生产机动脱粒机的工厂逐渐增多。先后有阜南、濉溪、砀山、贵池、青阳、天长、宿松等10多个县农机厂，生产小型动力脱粒机。到1980年，全省拥有各种型号机动脱粒机8．62万台，其中以纹杆式5TJ、5TB型机动脱料机为最多。该机配套动力为3～7．75千瓦电动机，生产率每小时为500～1200公斤。
1980年安徽省农村实行家庭联产承包责任制以后，一家一户劳力少，高产矮杆杂交水稻种植面积不断扩大，于是又出现了人力打稻机，特别是单人、双人操作的小型人力打稻机的发展高潮。各地除继续生产737型、744型、870型人力打稻机外，繁昌、宁国等县还根据农户人力少的特点，研制了单人和双人操作的人力打稻机。其中繁昌县农机厂研制生产的5TG—400型人力打稻机投产后，受到用户好评，并获得省优质产品奖。1983～1985年间，人力打稻机年增长4～7．7万台，比70年代增长量高1～3倍。到1987年，全省拥有各种人力打稻机46．21万多台，机动脱粒机12．47万台，联合收割机529台，再加上手扶拖拉机和小四轮拖拉机牵引石滚或打场用的V型镇压器等，全省机械化、半机械化的脱粒量达到1112．66万吨，占谷物总脱粒量的45．81％。安徽省脱粒机械和联合收割机发展情况见表5—4—3。
安徽省脱粒机械和联合收割机统计表