马鞍山市的前身是坐落在马鞍山脚下的金家庄。建国前，金家庄一直是矿区中心和工人活动场所，居民不上百户，一条沿靠马向铁路的半边街长不足百米，住房大多是草屋，市政设施近乎空白。50年代初，金家庄开始初步建设，修复马鞍山南麓一套小型供水设施，安装少量照明路灯。1956年，马鞍山筹备建市期间，对未来城市做了大块分区的粗线条规划，成立劳动大队，着手修整道路，清理排水沟，建简易厕所。到马鞍山建市时，建成区面积0.7平方公里，人口5.65万，金家庄街道的面貌和卫生状况初步得到改善。
建市后，马鞍山城市建设进入新的发展阶段。1957年5月，着手修订城市规划，按规划连续三年进行大规模筑路，搭起城市骨架，为以后城市的功能分区和各种设施建设创造了条件。同时开辟并逐步延伸公交营运线路，建造简易住房，以应城市发展之急需。60年代初，辟建花山、雨山新区，花山区作为新的市区中心，雨山区作为以马钢、十七冶职工为主的居住区；建成民用水厂，改善城市生活用水条件。60年代中期，按规划进行居住区设施补缺建设，协调主要市政设施与居住区内建设的关系。70年代，修订城市总体规划，确定城区以雨山湖为中心，大集中、小分散，生产区和生活区沿宁芜铁路平行发展，外围以采石、慈湖、向山三镇鼎足而立的合理布局；通过兴办民用煤气，增建民用水厂，进一步改善了城市人民的生活条件；住宅建设实行统建，加快了建设速度，居民住房条件逐年得到改善；市区环境卫生实行市、区、街道三级管理，一改过去多年城市卫生面貌难以改观的状况，收到了显著效果。进入80年代，随着城市建设水平不断提高，各种设施日趋完善，人们保护环境、美化城市的意识不断加强，环境污染得到了有效治理，环境质量有进一步提高；城市绿化向美化、香化的高层次发展，城区到处可见绿树、绿带、绿岛、小游园，春有花、夏有荫、秋有香、冬有绿。
经过30多年建设，马鞍山面貌发生巨大变化，原来名不见经传的小村庄发展为拥有38.45万人口、建成区面积26平方公里的新兴钢铁工业城市。今天的马鞍山市，市容整洁，风景秀丽，道路纵横，楼房成群，设施配套，已初步形成现代城市的规模。市区现有民用自来水厂3座，日供水能力18.5万吨，人均日生活用水量212升，用水条件优越；民用管道煤气气化率72％，居华东地区之首；公交车辆109台，营运线路148.65公里，年客运总量4551.04万人次。城市道路88.7公里，其中高级路面83.83万平方米，道路宽阔、平坦、顺直，路况良好，布局合理。城市绿地面积591公顷，建成区绿化覆盖率23％，跨入全国绿化先进城市行列。街头、厂区的绿地、花坛、景点以及滨湖小游园，改善了城市的小气候，美化了城市环境，成为城市公园的园外园，城市风景的景上景。城市环境卫生面貌有了根本性改观，多次受到国家和省的表彰。城市各种污染源得到了有效治理，环境质量逐步得到改善。城市拥有各类房屋815.8万平方米，其中住宅387.4万平方米，人均居住面积6.5平方米，住房条件较好。
城市建设专业队伍不断壮大，管理机构日趋健全完善。城建职工由建市初的几百人增加到4000多人，机构由建市时的市人委建设科，历经城市建设局、基本建设委员会、城乡建设局的演变，发展为城乡建设委员会，下辖（含业务上进行管理）市公共汽车公司、煤气公司、自来水公司、规划管理处、市政管理处、环境卫生管理处、园林绿化管理处、土地管理处、建筑设计院、环境保护局、房地产管理处等10多个县级单位，形成了门类较全的城市建设管理机构网络。