马鞍山市人民防空工作始于60年代中期。1965年6月，市人民防空委员会指挥部正式成立，下设办公室。1966年4月，指挥部增设武装作战、治安消防、交通运输、通讯保障、工程保障、供电保障、物资保障、医疗救护和宣传9个科，新成立金家庄、花山、雨山、向山、采石、慈湖、江边和马钢、十七冶、向山硫铁矿、港务局、发电厂等12个分部。1969年9月，改市人民防空指挥部为市人民防空领导小组，下设办公室。1975年，人防机构由9个科调整为秘书、工程、通讯指挥3个组（物资组设在工程组内）。1979年3月，市人民防空委员会成立。委员会由19人组成，下设人防办公室，正式编制20人，内设政秘、工程、通讯指挥、物资4个科。1983年机构改革后，办公室改设宣秘、通讯、指挥、工程技术、财务物资4个科和1个通信站。同年12月，市人民防空委员会改选，委员会由20人组成。