马鞍山机械工业的发展始于50年代后期，在此之前，仅有少数打铁手工业生产小组。1958年，在钢铁工业迅速崛起的同时，原有的手工合作社逐步扩建成铁工厂、矿山机械厂、五金修配厂、铅丝厂、自行车配件厂等一批企业。主要生产小型铸铁件、小农具、冶金配件、板车零件等初级产品。工业产值由1957年的23.68万元增加到316.98万元，增长35倍。这是马鞍山市机械工业的第一个发展时期。1961～1964年，由于全国性的国民经济调整，工业部门缩短战线，市属机械工业也相应进行了调整，仅保留6家小厂，年工业总产值仅180万元。经过一段时间的调整，机械工业生产从1965年起开始缓慢回升。是年5月，市机械修配厂成立，这是机械行业中第一家全民所有制企业。随后相继兴建的全民企业有铸造厂、仪表厂、机床厂、粉末冶金厂（1987年划入马钢）。1971年，全行业职工人数达2975人，年产值836万元，能生产车床、空气压缩机、仪表、电机、汽油机等产品。1972年，马鞍山市机械工业局成立，机械工业首次作为一个行业正式列入全市各工业部门之中，从此进入比较正规的发展阶段。1978年后，马鞍山机械工业有了突破性的进展。通过狠抓企业管理，建立健全规章制度，积极开发新产品，努力提高产品质量，不断增强经营观念、市场观念、竞争观念，企业素质明显提高，生产逐年发展。1980～1985年，工业产值年均递增19.21％，实现利润年均递增35％。建国30多年来，机械工业总产值由1952年的101.02万元增加到1986年的5406万元，全员劳动生产率由1952年的127元增加到1986年的13522元，分别增长53.5倍和107倍。其它各项技术经济指标均有显著提高。能生产几十种近千个规格的机械产品，其中L—3车床、AMC车床、谷物膨化机、空气压缩机、碳化硅结晶块、油石等产品远销10多个国家和地区，创外汇200多万美元。1987年3月，市机械工业局撤销，由市经委机械行业办公室实行全行业管理。
全市机械工业现有企业54家，按所有制性质分：全民企业7家，集体企业47家；按隶属关系分：市机械行业办所属企业12家，区属企业17家，其它部门所属企业35家。全行业年产值1.22亿元，占全市工业总产值的6.8％，在全市32个主要工业行业中仅次于钢铁工业，居第二位。全行业独立核算企业49家，固定资产原值8148.3万元，净值5604.6万元，职工1.19万人，年产值1.17亿元，实现利税2330.2万元。市机械行业办所属12家企业共有职工4661人，其中工程技术人员180人，四级工以上（含四级）工人约占工人总数的40％；企业占地面积43.64万平方米，建筑面积17.07万平方米，拥有固定资产原值4531.4万元；年工业总产值6603.5万元，占地方工业总产值的8％，实现利税1286.8万元，其中利润814.3万元；主要产品产量：电磁线1216吨，自动化仪表8.04万台（套），十字轴联轴器419根，减速机1010台，调速箱792台，金属切削机床390台，标准紧固件5187万件，空气压缩机3049台，磨具263.4吨，工业锅炉243蒸吨，环形件1068吨，保温车100辆，马铁件3900吨。产品一等品率91.2％，质量稳定率100％，主件主项合格率95％。有近三分之一的产品达到或接近国内80年代水平，11种产品获部、省优质产品称号。其中市压缩机厂生产的2V—0.6／7B型空气压缩机分别获得安徽省和机械工业部优质产品称号。获省优产品称号的还有：M16×85螺栓、聚酯漆包线、氧气减压器、高颈搪瓷法兰、3W—0.9／7B空气压缩机、Y—60压力表、CA—10气门导管、P60防爬器、绿碳化硅磨料、十字轴式万向联轴器。马鞍山机械工业虽已具备一定的技术基础和生产规模，利用本地冶金产品和边角余料发展机械工业的潜力也很大，但与全国、全省相比、机械工业基础仍比较薄弱，产值比重低于全国26.9％和全省18％的水平。