1976年以前，马鞍山市建筑施工多数未进行工程地质勘察，因地基情况不明，工程竣工后地层下陷，造成建筑物裂损的情况时有发生。因土质情况不明，建筑物竣工后沉陷倾斜事件也屡有出现。按照抗震要求，马鞍山属于防震抗震地区，各类重要建筑物和构筑物应按七烈度设防，地基施工要求高，工程地质状况亟待勘明。为此，市基本建设委员会于1976年4月开始成立勘测设计室。将原城建局下属的测量队改为勘测队，划归设计室领导，同时确定2人组成勘察队筹建组。此后，陆续购置SH30型钻机1台、砂浴炉1台、杠杆式固结仪9台、土工试验（简常规）仪器1套。1978年9月，首次进行工程地质勘察。承担的第一个任务是勘察团结路公共汽车公司职工宿舍施工场地。1980年6月5日，勘察与测量分开，勘察队正式建立，归设计室领导。到1985年，勘察队有职工29人，技术人员8人，其中工程师3人；下设钻探一班、钻探二班、土工试验组、静力触探组、工程技术组，全队共有SH30型钻机3台、XJ100型钻机1台、土工试验简常规1套、杠杆式固结仪18台，以及其它各种仪器设备29台（套）。自建队到1985年，共完成工程项目609项，年标准进尺1.2万米以上，年产值在35万元以上。