马鞍山柔道运动是1981年才开展的新项目。1981年10月，马鞍山首次组队参加在淮北市举行的省青少年5项运动会柔道比赛。1982年，市柔道队参加省第五届运动会，获团体总分第三名和2个单项第一名、1个单顶第三名。