马鞍山地处长江之滨，风景秀丽，古迹众多。历史上曾有许多风云人物在这里争雄角逐。无数有识之士于此倾注心血，留下极其丰富的人文景观。千百年来，世有所毁，代有所建。新中国成立后，随着城市建设的发展，大量历史文物相继出土，原有的古迹也逐步得到修缮。据统计，全市现有名胜古迹100余处，主要分布在采石、慈湖、濮塘等景区。其中已发掘古墓葬27处，古文化遗址17处，修复古建筑16处，兴建革命纪念物2处，现存碑碣石刻64块，被列为省级重。点文物保护单位4处，市级16处。
位于市区西南5公里的古镇采石，是马鞍山名胜古迹集萃之地。翠螺山突兀江畔，山石峥嵘；采石矶绝壁临江，风景奇幽。素有“千古一秀”之誉，又是古代的江防要塞、关津渡口和南北交兵、群雄争战的战略重地。江山多娇，骚人倾心，李白、刘禹锡、白居易、王安石、苏轼、沈括、梅尧臣、陆游、文天祥等曾来此漫游歌赋。尤其唐代大诗人李白晚年在此流连忘返，留下歌咏天门山、采石矶、望夫山、慈姥山、白壁山等不朽诗篇和跳江捉月、骑鲸上天的美丽传说。如今这里已辟建成省级风景名胜区，有太白楼、李白衣冠冢、然犀亭、三元洞、赤乌井、广济寺、横江馆、翠螺轩、醉月斋等景点。距采石20公里的青山脚下，是李白长眠之处，有太白祠、李白墓、十咏亭等古迹，吸引着无数中外游客前来觅古凭吊。市中心的雨山湖公园，娟秀妩媚，周围有翠螺山、望夫山、西山、白壁山、马鞍山、慈姥山、葛阳山、佳山、雨山九座山峰环绕，湖光山色，景物各异。市郊濮塘山区林壑幽深、峰峦竞秀；古木参天、竹海叠翠，500多年前发掘的玉乳泉，至今仍清洌甘甜，源远流长。80年代以后，大量的古墓葬和古遗址相继出土，其中七亩田、高个山、邓家山等新石器时代至商周的古遗址，东吴名将朱然墓葬及其随葬的大批珍贵文物，反映了马鞍山这座年轻的城市具有久远的历史文化渊源，是皖东南著名的旅游胜地。