刘淑，汉章帝刘炟第七子，母不详。永元二年（90年）封城阳王。
永元二年（90年），汉和帝刘肇在兖州济阴郡（今山东省治下）建立城阳国，封弟弟刘淑为城阳王。刘淑在位五年后，就死了，尸体运回京城洛阳安葬。由于他没有儿子，城阳国被取消，国土划归济阴郡。
值得一提的是：他的侄子也叫刘淑（河间王刘开之子，封解渎亭侯），叔侄二人居然同名，实不多见。
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