刘永福，1948年6月出生，法库县和平乡曲大沟村人。青少年时期，在家乡的小学、中学读书。中学毕业后，考入沈阳体育学院，边学习边参加摔跤竞技比赛。
刘永福，沈阳体育学院毕业后曾任辽宁省摔跤队专业运动员。1979年，调入辽宁体育学院任教，组建辽宁柔道队。曾任沈阳重竞技体育学校校长、兰州军区体工队领队兼教练(副军级）。中共党员。现任国家女子柔道队教练。
刘永福从小热爱摔跤运动。1975年至1979年，在摔跤比赛中连续获得辽宁省摔跤冠军。1979年，获第四届全国运动会74公斤级摔跤亚军。1980年至1982年，连续获全国柔道比赛第二名、第三名。
1983年12月，刘永福受命组建辽宁省女子柔道队，担任教练，亲自选材，以其独特的训练方法训练队员，培养出许多优秀运动员。在刘永福的领导、训练下，辽宁女子柔道队在全国锦标赛中连续14次获“团体总分第一名”，并获“精神文明队”称号；多次获得国家人事部、国家体委授予的“全国体育先进集体”、辽宁省政府授予的“辽宁省先进集体”、“突出贡献运动队”等荣誉称号。辽宁女子柔道队被誉为培养冠军的摇篮。刘永福训练出的优秀运动员，有4人获奥运会冠军、4人获世锦赛冠军、13人获亚洲冠军、31人164次获得全国冠军。其中李忠云在1988年汉城奥运会上获表演赛冠军、庄晓岩在1992年西班牙巴赛罗那奥运会上获72公斤级柔道比赛冠军(为女子柔道列入奥运会项目的第一块金牌）、冷春慧在1993年世界锦标赛上获得72公斤女子柔道世界冠军、孙福明在1996年美国亚特兰大奥运会上为中国夺得首枚金牌(在中国代表团夺冠之路上迈出了第一步）、袁华在2000年澳大利亚悉尼奥运会上获78公斤级女子柔道冠军。在2002年的釜山亚运会上，孙福明和秦东亚再次获金牌。
1981年，刘永福自编《柔道技法教程》一书(12万字）。1998年合编《黑白城》一书(50万字）。
1989年、1992年、1996年刘永福3次荣获辽宁省“五一”劳动奖章。1991年、1996年，获国家体委最高荣誉奖章2枚。1992年，获国务院颁发特殊津贴贡献奖。同年，辽宁省女子柔道队被评为劳动模范先进集体。1994年、1996年均被评为辽宁省劳动模范。1996年，被评为奥运金牌全国十佳教练。1997年11月，刘永福当选为辽宁省第九届人民代表大会代表。1997年，省女子柔道队被评为全国先进优秀运动队。1997年至2000年，每年都被评为辽宁省十佳教练。1989年至2000年，每年都被评为辽宁省省直机关、省体育系统的优秀共产党员。2000年，刘永福被辽宁省人民政府评为辽宁省特级劳动模范。同年，刘永福被评为全国先进体育工作者。
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