王永章(1830～1885)，字绶卿，宁乡县洪仑山人，生于清道光十年(1830)o咸丰初年投湘军罗泽南部，参与镇压太平军，转战崇阳、通城、蒲圻、湖口、武昌等地。罗泽南死后，他转入李续宾部，擢升参将。咸丰八年(1858)，李续宾守安徽三河镇，命他为前阵队长。太平军陈玉成等力攻三河，重创湘军，李续宾死，王永章身负重伤。九年春，太平军石达开部由赣入湘，围攻宝庆。他奉命募“章字营”前往援救解围，次年随刘岳昭自江华白芒进攻石达开部。十一年，石达开率部进攻湖南靖州，占会同，王与周达武、席宝田等合力击败石达开。
同治元年(1862)，太平军攻克鄂西来凤，他奉命率军北上，与周达武分路围攻来风县城。次年，又率部南下镇压宝庆农民起义，年底奉调驻防湘桂边境，升永州镇总兵。四年，前福建起义军一部入粤，逼近南韶，他率部人粤予以镇压。次年三月，又率部随李元度入黔，在思南府打败苗民起义军。六年，与边晓棠合军，击败突袭荆竹园三支起义苗勇数千人。次年，授湖南提督，至光绪元年(1875)卸任。
光绪六年，他率部驻防常德、岳州、澧州等地，初署镇总兵。复署湖南提督。九年，彭玉麟任兵部尚书，兼理广东海防，调王永章率振字四营前往相助，驻守虎门右侧大角。他率勇丁开山劈石营建炮台10余座，每遇夜间海上有警，即亲自巡逻，不敢稍懈。十一年十月，王永章旧伤迸发，卒于军中。
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