吴延祚，字庆之，北宋并州太原人。生于后梁贞明三年 （917），卒于北宋开宝四年（971）。《宋史》载：吴延祚“少颇读书”，自幼好学，博闻强记。由于身处乱世，家居并州，受世风、乡风之濡染，不弃文而习武，投奔于后汉权臣郭威麾下，为其亲校。及郭威代汉而立，建后周，即为周太祖庄宅副使。是时，吴延祚为行伍中之文人，遂一步一步因文升迁，前后出任内军器库使、怀洲（今河南沁阳）知州、皇城使、郓州知校等职。显德元年（954），周太祖郭威驾崩，养子柴荣登临大统，前皇亲校出身的吴延祚，更得世宗柴荣信任，晋爵升迁不断，先迁右羽林将军，充任内客省使，未几，又官拜宣徽社院使。显德三年（956），柴荣御驾亲征刘崇北汉，吴延祚随军出征，为北面都巡检使。得胜班师后，先外放为澶洲（今河南濮阳）通判，继回朝迁右兼门卫大将军，再擢宣徽南院使兼河南府（治在今河南洛阳）通判，方定再提西京（宋以洛阳为西京）留守事，这短短几年的任职，不在军政要地，便在陪都、朝中为皇帝左右，足见世宗柴荣对吴延祚之抬爱与信任。此间，适奉汴河决口，世宗亲委其“督丁数万塞之”（见《宋史》）。延祚受命，鞠躬尽力，速征兵丁老壮数万，身先士卒，奋战河汛，自开封至临淮，增筑堤防堵塞决口，数旬讫工，保证了京师与沿河百姓的生命财产。工速工效，大出于世宗及众朝臣所料。干练于事，忠实于职，朝野遍称。
显德五年（958），世宗北伐契丹，行前委延祚代理东京（国都开封）留守。是夏，前方征战鏖急，后方却黄河大汛，京师西侧之原武（今河南原阳）决堤。吴延祚果断征调京畿邻县青壮劳丁两万余众抗洪，在他亲自率领下，迅速堵塞决口，安稳国都，保证了前方征战的胜利。俟征讨契丹获捷班师，周世宗抱病嘉奖延祚，以留守京师期间善断治灾之绩升任为左骁卫将军、检校太傅、充枢密史。时年仅42岁的吴延祚，步入后周中枢要职。时不及年，周世宗柴荣病逝，其子柴宗训登基，吴延祚再次擢升，加官检校太尉，成为朝中军政两栖之重臣。
赵匡胤代周建宋，吴延祚审时度势，顺应历史潮流，充分展示其忠厚不迂腐之才，以为治乱世必依有大智大勇大力者，拥戴赵氏，安抚柴氏，妥善协助赵宋处理新建政权面临之大事。有说延祚原本就是赵氏“黄袍加身”的内应同谋。所以宋代周后，吴延祚即被升任中书门下平章事，成为新王朝的宰相。史称，赵匡胤早与吴延祚款曲暗通，过从甚密。因吴延祚之父名吴章，为避章之讳，改“中书门下平章事”之职官名为“中书门下二品”，仅此，足见赵氏新皇帝对吴延祚之青睐与恩宠。
宋朝新建，即四派使臣赴分疆大吏、各镇节度等军政大员处，颁招安抚，施顺者存、逆者亡之大计。时后周大将、检校太尉、镇潞、泽二州之李筠，矢志忠效后周，不受宋命，吴延祚与李筠为太原同乡，李筠之长优短诐，悉知心中。他上疏赵匡胤说：“潞城岩险，且阻太行，贼居之，未易破也。筠素勇而轻，若速击之，必离上党，来邀我战，犹兽亡其薮，鱼脱于渊，因可擒矣。”（见《宋史》）太祖匡胤，言听计从，留吴延祚“留守东京兼判开封府”，自己则率军亲征。果如延祚所料，李筠轻敌冒进，置老巢潞州之险于不守，而来泽州迎战，终致一败涂地，0而死。
建隆二年（961），天下大定，除燕云等州属契丹外，域中尽归赵宋。某日，宋太祖对吴延祚说：“卿掌枢务，有年于兹，与卿秦州（今甘肃南部治所成纪），以均劳逸。明日制出，恐卿以离朕左右为忧，故先告卿。”（见《宋史》）即以延祚为雄武节度使。这次将吴延祚由朝中宰辅外放封疆大吏为雄武节度使，镇守两陲甘肃，乃封建帝王驾驭重臣之权术。所谓“与卿秦州，以均劳逸”，名为照顾，实为口实，本质是抑制和削夺吴氏权力，与“杯酒释兵权”之谋，出于一辙。吴延祚何等聪明，自知个中奥秘，遂深谢皇上关照，赴秦上任。
当时之秦州夕阳镇有一个大水泽，水产丰富，木材遍野。前秦州知州高防常为采置水产、木材，调派军士壮丁，与当地土著酋长部族发生争斗，边患不息。吴延祚到职后，撤去驻泽军队，召唤汉族民众，晓谕布告，化解积怨，力主互谅互让，均分利益。延祚之举措，得到双方边民兵卒之拥护，也深深打动羌人酋长尚波于等部族首领。于是宋之西北边陲，化干戈为玉帛，尚波于酋长甚至献出伏羌（今甘肃甘谷），归服赵宋。
开宝四年（971），宋太祖赵匡胤诞辰之日，数年前移任京兆节度使的吴延祚，照例进京为皇帝作寿。时他年过五旬，偶染疾病，皇上闻讯，“车驾临问，命 艾灸其腹。遣中使王继恩监之。未几卒，年五十四，赠侍中，官给葬事。”（见《宋史》）。
对于吴延祚之死，史载颇简，难知其详，后人却有疑议。但正史、野史，均无疑载。是赵氏借问病，命以“ 艾灸其腹”而治死？还是久病沉疴、积劳成疾而死？不得而知。
宋太原吴氏家族，人丁兴旺，代不乏人，仅吴延祚一脉，便有子6人，皆为后周、北宋两朝朝廷命官，其中四子吴元扆最为出色。