王恭（？－398年），字孝伯，小字阿宁，太原晋阳（今山西太原）人。东晋大臣、外戚。司徒左长史王濛之孙，会稽内史王蕴之子，孝武定皇后王法慧之兄。官至前将军、青兖二州刺史，曾先后两度起兵讨伐朝臣，但在第二次起兵时因刘牢之叛变而兵败，后被捕并被处死，死前仍坚持自己起兵之出发点是忠于朝廷。死后家无余资，为时人所惜。桓玄执政，追赠王恭为侍中、太保，谥曰忠简。著有文集五卷（据《隋书·经籍志》），今佚。
少有美誉 志向远大
王恭年轻时就有美誉，有过人情操，且自负才能和家族地位，常有担当宰相、辅臣的愿望。王恭在当时与同族的王忱齐名，并仰慕刘惔。王恭初任佐著作郎，但他及后因为官小而不能彰显其才能和志向而称病辞官。后又任秘书丞，将要转任中书郎时父亲王蕴去世而无法受命。服丧后，先后任吏部郎、建威将军、丹杨尹、中书令领太子詹事。
刚直进言 开罪权臣
因王恭是晋孝武帝皇后之兄，故此很受孝武帝器重。当时袁悦之能言善辩，受会稽王司马道子所亲待，又常劝司马道子专掌朝权。王恭将这事情报告孝武帝，袁悦之不久就因他事而被诛杀了。一次司马道子召集朝士开酒宴，尚书令谢石因酒醉而唱起民间歌曲，被王恭严正指责。又一次因司马道子喜爱淮陵内史虞珧儿媳妇裴氏，下令她与众宝客谈论，然而因为裴氏服食丹药，身穿黄衣，样子如天师道道士一样，所以当时人以与她谈论为“降节”之举。王恭亦因而抗议道：“未听闻过宰相座上会有失行妇人。”言罢，坐上众人皆显得不安，司马道子亦很惭愧。
出镇京口 手握重权
晋孝武帝当时十分信任王恭以及王珣、殷仲堪、郗恢等人，但当时王国宝附和并讨好司马道子，却与王珣等人不和。孝武帝于是担心日后二者的仇隙会产生事端，就让王恭、郗恢等人出外作外藩，以州府武力作外援，屏卫王珣等人。太元十五年（390年），王恭担任都督兖、青、冀、幽、并、徐及扬州之晋陵诸军事，前将军，兖、青二州刺史，假节，镇守京口。
痛心朝事 直言进谏
太元二十一年（396年），孝武帝去世，晋安帝继位，司马道子执掌朝政。当时司马道子宠王国宝，机要朝权都交给王国宝，故此引起王恭大大不满，常直言指斥，而司马道子亦深深忌惮和怨恨王恭。王恭不久就入拜山陵，曾感叹：“栋梁都还是新的，可已见-的征兆了。”暗指王国宝乱政将败坏东晋。虽然当时司马道子有意令朝内与外藩和平共处，于是将心腹都送到王恭那边，希望冰释前嫌。但王恭每次谈论到时政时都声色严厉，令司马道子深知与王恭之间的矛盾是不能化解，于是打算因故召王恭入朝，以伏兵将他杀掉。而在当时，王恭其实亦打算领兵入朝诛杀王国宝，只因害怕与王国宝-的豫州刺史庾楷以及王珣的劝阻而没有实行。王恭将回京口时，辞色严厉的向司马道子说：““天子居丧期间，执政宰相的重任，即使是伊尹、周公那样的贤人也感到难以胜任，愿大王亲理万机，采纳忠言，远离邪声，放逐奸佞小人。”矛头直指王国宝，亦令王国宝十分畏惧。
讨伐权臣 兵败被捕
隆安元年（397年）王国宝出于畏惧，于是劝司马道子裁减王恭兵力。而王恭则准备士兵及军需品，上表北伐，司马道子感到怀疑，于是以盛出兵妨碍农事为由命其解严。王恭当时已决心出兵讨伐王国宝，于是派使者向荆州刺史殷仲堪联络。 当时殷仲堪已经因桓玄所劝起兵讨伐王国宝之事而迟疑，王恭的使者到后坚决了殷仲堪的决心，答应与王恭一同讨伐王国宝。而王恭知道殷仲堪支持自己后十分高兴，于是在四月甲戌日表奏王国宝的罪行，起兵讨伐。 三日后，王恭上表到达建康，内外-，王国宝十分恐惧，听从王珣之计而上请解职并待罪，但不久则假称有诏命其官复原职。另一方面，司马道子但求息事宁人，于是将罪责全推给王国宝，并命司马尚之收捕王国宝，在四月甲申日赐死王国宝并处死王绪，向王恭谢罪。王恭于是还镇京口。
王恭起兵时联结正在居母丧的王廞，王廞于是起兵响应，但王恭罢兵时就命王廞离职，继续服丧。然而王廞当时已经乘着起兵诛除不少异己者，不能就此罢手，于是不听王恭命令，更出兵讨伐王恭。王恭见状，于是命司马刘牢之领兵击败王廞，王廞逃亡失纵。事后王恭上表自贬，诏下不许 。
司马道子经历过王恭、殷仲堪举兵后，对二人十分忌惮，心腹司马尚之则建议司马道子树立腹心作外藩以作屏卫。司马道子听后同意，于是在隆安二年（398年）命王愉为江州刺史，并割本属庾楷的豫州四郡让王愉都督。此举触怒了庾楷，于是派儿子庾鸿劝说王恭讨伐司马尚之兄弟。王恭听从并联结桓玄与殷仲堪，而二人则推王恭为盟主，刻日同取建康。当时殷仲堪写信给王恭，藏在箭干中并由庾楷代送。但送到时用来写信的斜绢变形，不能看出是谁人的字迹。因为殷仲堪在上一年举兵时都没有实质派兵支持，王恭于是以为是庾楷假作殷仲堪书信，决心先行起兵。当时刘牢之试图谏止，但王恭不听，又上表以讨伐王愉及司马尚之兄弟为名起兵 。
司马道子之子司马元显主战，司马道子于是以司马元显为征讨都督，率领诸军抵抗王恭。当时王恭自恃才能和家族地位，又成功逼司马道子杀王国宝，于是趾高气扬，虽然侍仗刘牢之但却待他如同部曲将般，令刘牢之十分愤恨。司马元显看穿这点，命庐江太守高素策反刘牢之，并许以事成后以王恭位号授予刘牢之。当时王恭参军何澹之将此情报告诉王恭，但王恭以何、刘二人有仇隙而没有相信，但却设酒宴款待刘牢之，当众拜其为兄，并将手下精兵都交给刘牢之，以其为前锋。但当刘牢之到竹里后，刘牢之杀死帐下督颜延并投降朝廷，并命儿子刘敬宣和东莞太守高雅之进攻王恭。当时王恭正在出城打算阅兵，就被刘敬宣截击，部众溃败。王恭打算返回城内时又发现城门已被高雅之关上，唯有骑马逃奔曲阿，但又因不习惯骑马而令大腿内侧长了疮，碰巧遇着故吏殷确，以船打算送王恭到桓玄那里。到长塘湖时，因被人告发而被捕 。
建康遇害 忠心遗世
王恭被押送建康后，在同年九月十七日 （10月13日）于倪塘被处斩 。王恭临受刑时，还吟诵佛经，自己理顺胡须鬓发，毫无惧色，对监刑者说：“我王恭愚昧无知，过于相信他人，以致有今日败局，但我的内心，岂是不忠于国家社稷！百代之后人们是知道我王恭这个人的。”王恭与子弟和党众都被处死。死后家无钱财布帛，惟有书籍而已。为有见识者所感伤。
最初被抓，遇见从前的同僚戴耆之，时任湖孰县令，王恭私下对戴耆之说：“我有个庶子未被盘查出来，藏在乳母家中。请你帮我送到桓南郡家寄养。”戴耆之便将王恭庶子送到夏口，桓玄代为抚养，并为庶子设立丧庭让他祭吊王恭。及至桓玄执政，上表朝廷为王恭辩护-，朝廷下诏追赠王恭为侍中、太保，谥号为忠简。追赠王爽为太常，王和及儿子王简皆为通直散骑侍郎。殷确为散骑侍郎。腰斩湖浦尉及商人钱强等。王恭庶子王昙亨，义熙年间（405～418）任给事中。
王恭性格刚直不屈，深存节义，每次读《左传》读到“奉王命讨不庭”就会叹息。王恭性不宽弘，昧于运用机会，在京口以来虽以宽大仁惠作方针施政，但自以矜贵，与在下者总有着隔膜 。王恭虽然发起了两次兵变，但其实他不习惯用兵，在其骑马逃亡时弄得腿上长疮亦知其并非习武行军之人。