姚镆字英之，明代浙江慈溪人。明代名臣，著名军事家。
姚镆于弘治六年(1493)科举进士及第。任礼部主事，进员外郎。擢广西提学佥事。
姚镆创立宣成书院，延五经师以教士子。初赴广西省任职，桂人（广西）祀拜山魑卓旺。姚镆毁其像，俗习改变。后姚镆迁福建副使，未几改督学政。正德九年（1514），姚镆擢贵州按察使。正德十五年（1520），拜右副都御史，巡抚延绥。上边务六事，皆议行。
嘉靖元年（1522），吉囊入侵泾阳。姚镆游击彭横出西路，当时指挥将卜云蒙冤于狱中，姚镆当即释放卜云，并任命卜云为副统领。姚镆率军半夜袭击吉囊，斩其二将，吉囊慌忙逃去。朝廷下诏令嘉奖了姚镆，不久之后召为工部右侍郎。
嘉靖四年（1525），姚镆任右都御使史，提督两广军务兼巡抚。田州士官岑猛图谋不轨。姚镆调遣永顺、保靖兵马，命令沈希议、与张经、李璋、张佑、程鉴各统兵八万，分道进讨。姚镆则与总兵朱麒等将领攻破罗定、丹梁。采用沈希仪的计议，结合岑猛岳父岑璋使为内应，结果大破岑猛。斩杀了岑猛的儿子岑邦彦。岑璋诱杀了岑猛，献上岑猛首级。
朝廷诏进姚镆为左都御史，加太子少保。诸将进秩有差，姚镆请改设流宫，陈善后七事，制可。遂命参议汪必东、佥事申惠与参将张经率兵万人镇田州等地。汪必东、申惠移疾他驻。岑猛余党卢苏、王受等诈言岑猛不死，借交址兵二十万至，夷民皆相信之。卢苏等攻城，张经等不敌突围而去，城就陷落敌手。王受亦攻入思府。巡抚御史石金劾姚镆失策罔上，并论前总督盛应期，皇帝以姚镆有功，许便宜抚剿。卢苏、王受数次请求赦免，但姚镆不准许，打算准备大力讨剿。正当朝廷议起王守仁督两广军，令姚镆与之共事时。姚镆却以病请辞，由驿站归。
起初，广东提学道魏校毁诸寺观田数千亩，尽入霍韬、方献夫诸家，姚镆到广东之后，将数千亩寺观田归还原主。霍韬、方献夫因此恨姚镆，便与张璁桂联合排斥姚镆。说大同应当征收反而抚振，田州应当抚振反而征收，皆费宏谋国不成，酿成南北患。姚镆既得-，方侯代、千夫长韦贵，徐五攻复思府。姚镆上其状。诏先奖赏韦贵等，而以抚剿事宜俟守二处置。既而姚镆奏辩石金的前疏，诋金阻挠养寇。石金再疏诋姚镆。无奈皇帝先听张璁等言，结果姚镆落得闲职而居。
后来，卢苏，王受又复叛乱，皇帝又想起姚镆而任用其。嘉靖十三年，姚镆任三边阙总制。大学士费宏、李时同召对，费宏推荐姚镆，不时亦相助姚镆。遂命姚镆以兵部尚书总制三边军务。姚镆未曾赴任，费宏去世，姚镆又辞职，令皇帝很不高兴，结果姚镆又落闲职而居。
姚镆既己罢职，而推荐者至二十疏，不用。姚镆在家闲居数年后去世。
姚镆着有《锦囊琐缀》八卷等。
