孙永清（1734—1790年），字宏度，一字春台，号契斋，江南金匮人，清朝大臣。乾隆三十三年（1768年）举人，乾隆五十年（1785年）被提拔为广西巡抚。乾隆五十五年（1790年）逝世。
早年仕途乾隆三十三年（1768年），孙永清中举人，被授为内阁中书。之前孙永清从未到过皇宫，曾经辅佐广东布政使胡文伯。当地的土司因为争夺世袭的封地而相互攻讦，孙永清给他们的文牒都加上大印，封疆大吏想以私造符信之罪弹劾他。孙永清写了奏折请胡文伯上陈皇帝，得免者二百余人。很快被任命为军机章京，撰写旨意非常精确得当，事至辄倚以办。很快被升任为侍读。乾隆四十二年（1777年），云南总督图思德上奏朝廷，缅甸将派遣使节入贡，乾隆帝派遣大学士阿桂前去迎接，让孙永清跟从他。结果缅甸的使节没有来，阿桂令孙永清撰檄谕之，送所留守备苏尔相还。乾隆四十四年（1779年），被授为刑部郎中。考选江西道监察御史。
乾隆四十五年（1780年），超授左副都御史。授贵州布政使。上奏说柞子厂生产黑铅，课余三十余万斤，请以十万斤运广。
乾隆四十九年（1784年），孙永清署理贵州巡抚的职务。又上奏朝廷说：“柞子厂黑铅，例于四川永宁设局收发，课余三百万斤，请岁以五十万运存永宁。”广西巡抚乾隆五十年（1785年），孙永清被提拔为广西巡抚。他弹劾新宁知州金垍等人逃脱税赋，按察使杜琮、盐道周延俊等全部受到此事牵连被夺官。乾隆五十二年（1787年），台湾的林爽文造反，朝廷征发广西的兵马，孙永清上奏说：“兵出征，在例马兵赏、借银各十两，步兵赏、借银各六两，请于借银留三两为制衣。”朝廷命各部商议这件事。
乾隆五十三年（1788年），藤县大狱的大盗梁美焕在墙上挖掘空穴逃走了，捕得，孙永清令立诛之，奏闻，上谕曰：“狱囚反狱劫狱当立诛，若钻穴越墙，祗求苟免，不得与此同科。今之督抚皆好杀弄权，孙永清失之太过。”安南之役安南的阮惠为乱，安南国王黎维祁出亡，他的大臣阮辉宿护维祁母、妻、宗族至龙州，孙永清及总督孙士毅疏闻。孙士毅很快发兵讨伐阮惠，孙永清出驻南宁，奏太平设军需局，以福建延建邵道陆有仁、桂林知府查淳董其事。
乾隆五十四年（1789年），越南的黎维祁复国，使迎其母、妻、宗族，孙永清为具行李，并传乾隆帝的旨意赐给他锦缎、绸、布及白金四百。上谕褒奖孙永清自驻南宁，弹压边关，筹办饷糈，措置得宜，赐孔雀翎。孙士毅兵败归来，福康安代替他为总督。孙永清与福康安上奏朝廷：“安南用兵，关内外支放银百万、米八万余，逐款详覈，例可用而未用，或用不及数者，以实用之数具报。如有军行紧急，略有变通。与例不符者，仍如例覈减。”乾隆帝谕令以实为之。秋，以广西秋审册自缓决改情实凡三案，谕责孙永清宽纵。东兰州安置台湾降人郑管、陈廷乘舟走，追捕，以溺水报。乾隆帝命夺知州黄图等官逮讯，孙永清坐降调，命留任。是时阮惠更名光平，乾隆帝封他为安南国王，他请求下一年到京师祝乾隆帝万寿，使阮宏匡等叩关入贡。
孙永清令在太平候旨，疏闻。乾隆帝令光平使臣于来年灯节前至京师，与外藩蒙古等一体入宴，责孙永清拘泥。孙永清旋奏光平使臣自桂林北行。乾隆帝察广西学政潘曾起不称职，以谘孙永清，孙永清言曾起性情褊急，未惬士心。乾隆帝责孙永清不先奏劾，以方料理安南内附，光平将入觐，不遽易人，罚养廉二年。
晚年逝世乾隆五十五年（1790年）春，光平又以新赐印并御制诗使叩关入贡，孙永清疏以应否令光平使诣京师请旨。上谕曰：“光平遣使上贡，自应令诣京师，何必奏请？”孙永清又奏太平、南宁、镇安三府与安南接壤，请屯兵防隘，立栅开壕，分隶龙凭、馗纛二营管辖，报闻。
同年四月，光平入关，以其子光垂、大臣吴文楚跟从他，孙永清上奏说明情况，乾隆帝嘉奖了他，很快他就去世了。弟藩，监生。以四库馆议叙，授中书科中书。官至安徽布政使。子尔准。人物评价《清史稿》：富勒浑、秉恬、鄂宝餫金川之军，绩当临清之乱，图思德招缅甸之使，步瀛御石峰堡之变，嗣曾肃台湾之政，永清受安南之降，世勋屡却暹罗、安南干请。