于庆阳，1944年11月出生于辽宁省普兰店市同益乡松树底村于屯一个贫农家庭。
在旧社会，于家贫寒，解放后，生活逐渐好转，12岁时于庆阳才开始上学。他的父母都没读过书，饱尝了没文化之苦，因此，常常嘱咐他上学一定要好好念书。于庆阳牢记爹0话，认真读书学习。有一次，于庆阳在学校看了董存瑞的电影后，回家对妈妈说：“我长大了也要当解放军!”中学没念完他就报名要参军，但因年龄小没有被批准。1963年，他终于实现了参加解放军的愿望，在某部特务连警卫排二班当战士。
入伍后，他时刻以英雄人物为榜样，处处从难、从严要求自己。1964年夏天，他和排长于洪东、战友刘丕茂三人，在海兰江堤上散步，发现一个朝鲜族儿童落水，他衣服都顾不得脱，一下便跳进江水中，救出了朝鲜族儿童。同年秋天的一个傍晚，他因事外出，遇着一家群众房子失火，又主动地参加了救火活动。1965年汛期，部队和当地群众都在堤坝上护堤。一天，山洪暴发，江堤决口，这时正患肠炎的于庆阳，在激流中与大家一起搬运石头，手和脊背都磨破了。大家劝他上岸包扎，他说：“出点血没啥，堵坝要紧!”就这样在水中一直坚持了12个小时，直到堵住决口为止。人们都称他是连队的“硬骨头”。
部队搞大比武练兵，于庆阳常常训练到深夜。有一次，练习摔跤时把锁骨摔断了，他一声没哼，咬着牙坚持负重30斤行军几十里。还有一次，部队去松花湖进行游泳训练。在行军中，走着走着大家发现他头冒虚汗、脸色苍白，便问他：“你怎么啦?”他说：“没事!”两个月后训练期满时，才知道他受伤了。后来组织上让他住院疗养。在住院期间，他听说部队有训练活动，又急不可待地要求出院参加。1967年部队搞长距离游泳训练，因他住院没有通知他。他得知后，急得简直要哭出来。他向指导员要求说：平时不在狂风巨浪中练出个“勇”劲儿，战时就没有猛冲杀敌的“狠”劲儿。我是个革命战士，虽然有点伤，但已痊愈，现在怎能不让我在艰苦环境下锻炼呢?指导员看他说得坚定而有道理，终于批准他参加了这次训练。
1969年3月2日凌晨，特务连指导员把曾写过八次决心书的于庆阳调到珍宝岛前线。当他换上新装、背上冲锋枪时，高兴地说：“今天，可实现我的愿望了。”这天，他和战友们一起踏着没膝深的积雪巡逻在珍宝岛南端坎坡上。突然，传来一阵马达声，发现一股苏军部队侵入我国珍宝岛南端。此刻，侦察排的战士们立即卧倒，密切注视着入侵者。于庆阳用手拨开树枝，见乘坐装甲车、卡车的20多名全副武装的入侵者，正在堵截岛上的中国军民。这时，他浑身热血沸腾，紧握拳头，向苏军发出严厉警告：“这是中国的领土，你们滚出去!滚出去!”然而苏军不但置之不理，反而开枪打死打伤中国边防军民多人。苏军真是猖獗至极。于庆阳愤怒地把子弹推上膛，眼光紧紧地盯着苏军，急切地等待指挥员的命令。这时排长于洪东一声令下：“打!狠狠地打!”于庆阳紧扣板机，一串串子弹射向入侵者。苏军前边的人倒下了，后面的人又爬上来。苏军射来雨点般的子弹打得坎坡积雪四处飞溅，于庆阳等被压在坎坡下抬不起头来。伏在雪地上的于庆阳怒目圆睁，紧紧盯着前面敌人的机枪，乘扫射的间隙，他迅猛向前窜出几步，用冲锋枪猛烈还击。苏军机枪哑巴了，他和全排战士立即冲上前去。当于庆阳再次跃起企图夺取苏军的机枪时，不幸头部中弹，鲜血直流，倒在雪地上。卫生员李光树赶忙跑过去把他转移到安全地带，紧紧将他搂在怀里，边包扎，边喊：“庆阳同志!庆阳——”但他已昏迷不醒。这时战斗更加激烈，火光闪闪，硝烟弥漫，整个岛上一片火海。卫生员以为于庆阳已经牺牲，悲痛的泪水夺眶而出，坚定地说：“于庆阳同志，你安息吧!我替你报仇去!”他刚刚伸手要去拿于庆阳的枪，躺在怀里的于庆阳骤然醒来，一把推开卫生员，坚强地站起身来，撕下面部刚刚包扎好的绷带，勇猛地向敌人冲去。卫生员见状不由得高喊：“庆阳，庆阳同志!你的伤太重，快下来，快下来!”然而他只是奋力地向前冲去，一步，两步，三步，……艰难地迈出六步之后，就身不由己地倒下了，洁白的雪地里留下了六个英雄的脚印。
于庆阳临终向前迈出的这六步，充分体现了人民解放军勇往直前，压倒一切敌人的英雄气慨；实现了他生前立下的“生命不息，冲锋不止”的誓言。敌人被击退了。战友们围在他的身边，呼唤他的名字。于洪东排长悲痛地说：“庆阳同志，你打得好!”这时于庆阳用力地睁开了眼睛，环视了一下战友们，嘴唇颤动着说：“不， 你们不要管我!快——快去打敌人!快!……”说完，永远闭上了双目。战友们自动脱下军帽，流下了悲恸的泪水。
于庆阳牺牲后，部队党委根据他生前的愿望，于1969年3月25日追认他为中国共产党党员，沈阳部队为他追记一等功。1969年8月30日-发布命令，授予他“战斗英雄”光荣称号。