王桂馥，湖南省桂东县城关镇人，1916年7月14日生。1936年底参加革命，并参加了主力红军长征后南方苏区艰苦卓绝的三年游击战争。抗日战争爆发后，随陈毅率领的新四军一支队东进江苏镇江茅山地区，在极其困难的条件下，坚持八年抗战。期间，先后任新四军一支队文书、参谋，新四军十六旅四十六团作战科科长、营长兼政委，十六旅作战科科长，苏南军区后勤主任等职，为苏南地区的抗日战争作出了贡献。解放战争时期，先后任华中军区五科科长，华中军区二梯队参谋长，华东军政大学校务部副部长、政治部秘书处处长，对华东地区解放军干部调配、支援前线、军区机关战略转移和教育培训军政干部作出了贡献，参加了济南、淮海、渡江作战等战役。全国解放后，任华东军区管理处副处长兼交际处处长、总后勤部油料部党委委员、运输处处长、技术处处长等职，为中苏军事合作、抗美援朝、中印边境反击战、抗美援越等做了大量工作，是解放军油料工作的创始人之一。
王桂馥是他政治立场坚定，作战勇敢机智，曾三次负伤，为二等甲级残废军人；工作勤勤恳恳，任劳任怨；生活艰苦朴素，克己奉公。陈毅曾称赞他为“我军优秀的参谋人才”。粟裕、谭震林、江渭清、余立金、钟国楚等都对王桂馥勇敢机智的作战作风和认真细致的工作态度赞赏有加，视为爱将。
王桂馥1964年正式离休，为副军职离休干部。2006年3月20日在北京301医院病逝，享年90岁。
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