吴先喜于清光绪三十四年(1908)生于江西横峰青板桥一户农民家里。幼年时在家乡私塾读书，后曾一度到铅山县河口中学初中班学习。12岁时因家境日益困难，-停学回家参加农业劳动，农闲时还得外出挖煤，过着贫困艰苦的生活。
1925年(1925)夏，共产党派黄道到家乡横峰搞农-动。民国15年秋，横峰县成立党支部，适值北阀军进入江西，在党的领导和北伐军的支持下，横峰县农-动迅猛发展，农民协会如雨后春笋在横峰各地纷纷成立。吴先喜热情参加青板桥的农民协会，积极参与“抓土豪，烧契约”等革命活动。
1927年4月12日，蒋介石叛变革命后，李烈钧在上饶成立江西省政府，与地方封建势力相勾结，于当年5月派军进驻横峰、弋阳，镇压农民革命运动。许多村庄被烧毁，许多共产党员和革命群众惨遭杀害，在-笼罩下，轰轰烈烈的农民革命运动暂时转入低潮。
当年11月，方志敏在弋阳九区窑头村召集赣东北5县党员会议，传达贯彻党中央“八七”会议精神。会议决定：重整旗鼓，组织农民-，夺取政权，实行土地革命。会后，方志敏、黄道、邵式平、方志纯、吴先民等分头深入农村，秘密发动贫苦农民组织农民革命团。为时仅一个月，整个横峰就组织起80多个农民革命团，团员达2000余人。吴先喜是青板桥农民革命团的主要领导人。农民革命团组织起来后，农民们暗地做好红旗，并且以打野猪为名，把土枪土炮集中起来，积极准备武装起义。至12月10日，方志敏在横峰楼底兰家亲自指挥农民起义，揭开弋(阳)横(峰)起义的序幕。12月17日凌晨，吴先喜、吴先明、黄立贵率领青板桥2000余农民在青板桥王荆庙慷慨誓师，宣布起义。起义后，农民们愤怒批斗唐鉴炎、洪示范两个大土豪，烧毁地主的借据、田契，没收地主的财产，罚没银元数千元，给土豪以严重打击。接着登记户口，扩充农民革命团的团员千余人，组织农民自卫军。在农民起义中，吴先喜不仅立场坚定，而且显示出卓越的领导才能。当年底经吴先民介绍，先喜加入中国共产党，于1928年任中共横峰县青板区委委记和青板区农民自卫军的领导。
农民起义不久，国民党军和地主武装联合向起义区围攻。由于敌众我寡，吴先喜便率领农民自卫军上山打游击。他与农民群众生死与共，不惜一切代价保护群众的安全。有一次敌人一个连进攻明山岗，而他当时率领的农民自卫军仅20多人，两条步枪，无法与敌人硬拼，只好掩护群众撤退，当敌人快追近时，他机警地带领大家隐蔽在芦苇丛中。为迷惑敌人的去向，他忍痛把自己年仅4岁的小孩冒险放在桥上，嘱其自由玩耍，不要回答敌人的问话，终于摆脱敌人的追踪，保护了群众的安全。
1929年吴先喜调到上饶县任代理县委书记兼上饶独立团某营的教导员。1930年夏在李立三“左”倾冒险主义错误路线影响下，赣东北红军与闽北红军合组为红十军进攻九江，根据地只留下一个营的兵力约300余人。国民党乘机纠集上饶、横峰、铅山、玉山、广丰5县的靖卫团共2000余人向上饶等革命根据地大举进攻。吴先喜采用“敌进我退，敌疲我扰”等灵活机动的游击战术，依靠人民群众的支持，与敌人周旋达半年之久，保存了革命力量，直到红十军返回根据地，合力击退了敌人的围攻。
1931年吴先喜调到闽北任闽北独立团政委，团长是他少年时的好友黄立贵，两人共同战斗，亲密无间。在崇安赤石的一次战斗中，黄立贵不幸负伤，先喜奋不顾身，冒着敌人的炮火，亲自把黄立贵背下阵地，并命令妻子薛海莲(警卫队指导员)率领警卫队阻击敌人，使部队和负伤的团长得以安全转移。
1932年初，吴先喜调任铅山县委书记，由于他勤奋学习党的政策，善于发动群众，因此在短短两年多的时间内，铅山县根据地得到迅速的发展，由原来紫溪镇一块中心根据地，发展到陈坊、吴坊、石塘，直到永坪，大半个铅山县都成立苏维埃政权。1933年9月，国民党21师一个团进攻紫溪镇，而当时苏区的主力红军只有一个独立营，兵力处于劣势，吴先喜立即发动全县的游击队、赤卫队积极配合主力红军共同作战，把劣势变为优势，全歼敌军一个团，保卫了苏区的安全。
当年12月，光泽苏区被国民党军占领。1934年4月，闽北分区委决定在建阳黄坑建立中共光泽中心县委，以恢复光泽的革命根据地。吴先喜调任为中共光泽中心县委书记兼西南独立团政委。6月他带领独立团400多人，包括挨丝炮队和光泽原苏区干部蔡诗珊等4人，进军光泽北区。当部队到达霞阳时，光泽实力最大的民团黄树藩部闻风而逃。先喜率领部队乘机出击，先后消灭司前的大刀会1000多人和长庭的大刀会80多人，并处死几个顽固的头目。在取得这些重大胜利的基础上，中共扫帚尾、高家、茶陂3个区委相继建立。从此，光泽北区的革命烈火又重新燃烧起来。
同年10月，中央红军开始长征，北上抗日先遣队也离开赣东北，开赴皖南前线。12月国民党纠集中央军5个师、1个旅和闽赣两省部分地方保安团的兵力共10万余人，乘机围攻闽北革命根据地，而这时闽北红军只有5000人左右，形势十分严峻。1935年1月25日，国民党派两个师的兵力南北夹击闽北苏区首府崇安县的大安，闽北分区委机关和红军-转移。2月12日闽北红军在崇安的村头进行整编，组建成闽北独立师，分4个团，由黄立贵任师长。14日独立师4个团分头打出外线，开辟游击根据地，分区委机关仅带一个教导队80余人相机行动。当分区委机关转战到铅山县的东坑时，不料敌人已尾追到篁村，相距仅15华里。在这个危急时刻，闽北军分区司令员李德胜竟乘机只身叛变投敌。黄道发现情况后，连夜率领分区委机关和教导队向桐木关转移。拂晓，机关和教导队刚到达桐木关，不料李德胜又带着一个团的敌人紧紧尾追而来。当机关和教导队再次转移到三港时，幸好碰上在此地开展活动的吴先喜率领的独立师第四团。两军会师后，吴先喜率部抢先占据有利地形，当敌人追至三港时，他奋勇指挥部队，集中火力重创来追之敌，确保分委机关和黄道等领导的安全。3月初，先喜被任命为闽北军分区司令员。在这极端困难的时刻，他勇于挑起指挥部队坚持三年游击战争的重担。
为打击敌人的嚣张气焰，提高红军的军威，吴先喜千方百计寻找打击敌人的有利时机。当年5月他得悉苏区边境重镇上饶县甘溪镇的守敌只有3个连，重兵器只有几挺机枪，兵力比较薄弱，于是亲自带领独立师二、四两个团共干余人，采取以少数兵力诱敌出洞，然后以优势兵力伏击来追之敌的战术；击毙敌军数十人，俘敌80余人，缴获机枪1挺、步枪几十支，而红军无一伤亡，打了一个威震闽赣边境的大胜仗。甘溪战斗的胜利，使敌人闻风丧胆。
同年8月，根据黄龙岩扩大会议精神，闽北分区委决定派吴先喜与邵武独立团政委刘文学一起带领部队300余人，进入江西的资溪、光泽、贵溪三县交界的地带，开辟资光贵革命根据地，在光泽柴家建立起中共资光贵区委，由刘文学任区委书记。吴先喜在协助刘文学稳定局势，开展工作后，仍率部回到闽北分区委机关与黄道一起共同战斗。刘文学带领80多个精练的干部和战士单独留在根据地坚持革命斗争，后区委发展为中心区委。由于敌人的“围剿”与-，他们与闽北领导机关曾一度中断联系。
1936年4月闽北闽东两个根据地的联系打通后，叶飞和黄立贵商定召开闽东闽北两个地区的联席会议，研究两个根据地联合统一的问题。吴先喜率部护送黄道前往政和参加具有重大历史意义的洞宫山会议。会议决定：两个根据地合并，成立中共闽赣省委，黄道任省委书记，吴先喜为省委常委。同时商定成立闽赣省军区，叶飞任省军区司令员，吴先喜任省军区副政委兼闽北独立师政委、独立师第四纵队(团)司令员和政委。同年6月，黄道从政和洞宫山回到崇安岚谷以后，从敌人的报纸上发现刘文学仍率部在资光贵地区坚持斗争，便派吴先喜和闽北独立师第四纵队政治部主任鲍永泉率部200多人前往资光贵地区设法与刘文学取得联系。通过地下交通站的活动，他们终于在贵溪的闵坑会师。两军会师后，根据闽赣省委指示，成立闽赣抚东军分区，吴先喜任司令员兼政委，刘文学任副司令员，鲍永泉任政治部主任。同时决定撤销资光贵中心区委，成立中共资光贵中心县委，吴先喜任书记，刘文学任副书记。在吴先喜的领导下，部队采取分散与集中相结合的办法，主动出击外线，深入敌占区，相机打击敌人。有一次他带领部队到光泽火烧关活动，敌人跟踪追来，他指挥部队在山头准备好大量石块，等敌人冲上山来，让石块从山头滚滚而下，砸毙敌军100多人，红军不费一枪一弹，打了个大胜仗。
1936年12月，吴先喜与鲍永泉率部60余人到光泽柴家活动，当部队到达后，吴先喜看到田里有人劳动，他就带领战士五、六人去找原来认识的党员了解情况，其余人员由鲍永泉带领在山上隐蔽。刚好这时，在这一带执行搜索任务的一个团的敌人发现了他们，立即分两路包抄而来，吴先喜等来不及上山，被敌人重重围住，在敌人密集的枪弹下，不幸壮烈牺牲，终年仅28岁。先喜遗体原葬于光泽柴家，1957年8月1日迁葬于光泽革命烈士陵园。