王汝训，字师古，号泓阳，谥恭介。聊城沙镇王楼人。生于嘉靖三十年（1551），卒于万历三十八年（1610）。
汝训天资聪颖，自幼刻苦勤学，七岁读完四书五经，人称“神童”。在私塾读书时，听到老师与朋友谈志向，他们的目标是“志在温饱”。汝训立即奋笔直书“立朝行已大节千余言”的宏伟大志。后从师穆孔晖门人，得王守仁“心学”要旨，学业大进。
隆庆四年（1570）、也就是十九岁中举，五年（1571）、二十岁中进士，初授大名府元城知县。赴任前，将先世遗留资产分给乡里贫穷亲故，仅留薄田数亩备日后自用（参见宣统二年本《聊城县志》卷八，“人物”）。任内内察外访，果断处理县内历年积案。一伙盗贼以为他收受了贿赂才这样迅速决结，便夜入居室抢掠。汝训给他们钥匙，令其开箱自取，贼遍屋翻找，仅有破衣散钱和几袋粮食。贼叹息：“我们误解了大人”便叩头谢罪而去（参见嘉庆本《东昌府志》卷二八，“列传”三）。
万历五年（1577）升刑部主事，后改任兵部主事，给事中。此间朝内党争剧烈，万历帝忠奸不明。有个海宁人陈与郊，是礼部尚书兼文渊阁大学士、次辅王锡爵的门生，又依附吏部左侍郎、兼东阁大学士、首辅申时行，仗势横行朝野，无人敢阻。王汝训挺身而出，抗疏数其罪：“与郊今日荐巡抚，明日荐监司。每疏一出，受贿狼籍。部曹吴正志一（揭）发其奸，（即）身投荒徼（边城）。吏部尚书杨巍亦尝语侍郎赵焕，谓（郊）为小人。乞速罢谴”。进而对当朝时政猛烈斥责：“科道以言为职，乃默默者显，谔谔者绌，直犯乘舆，屡荷优容；稍涉当途，旋遭摈斥。言官不难于批鳞，而难于借剑，此何为也？天下惟公足以服人，今言者不论是非，被言者不论邪正，模棱两可，曲事调停，而曰务存大体。是惩议论之纷纭，而反致政体之决裂也。乞特敕吏部，自后迁转科道，毋恶异喜同，毋好謏丑正”（《明史》卷二三五，“列传”一二三）。杨巍怕得罪权奸，影响自己，扣压本章，调汝训去南京。
不久，陈与郊悒悒而死。汝训复调京为掌礼乐郊庙社稷的太常寺少卿。祭祀飨庙皇帝违礼不亲去，汝训极谏，帝很气愤，但“以其言直不罪也”。不久，升太仆寺卿。少卿为副，卿为寺之长。又调任掌皇室祭品、膳食的光禄寺卿（参见同上各书）。
万历二十一年（1593），升任都察院佥都御史，掌监察弹劾官吏。这年“大计京官”，即三年一次对官吏考核，“一时公论所不及者，贬斥殆尽”。此时首辅王锡爵的一些亲戚朋党在“贬斥殆尽”之列，他速还朝，上疏庇护，诬陷治罪论劾这些-的官员。阁臣皆震憾。“于是佥都御史王汝训，右通政魏允贞……等交章论救”这些被诬陷的官员，疏上，帝大怒，将交章求救的言官大部夺俸削职（岳麓书社，1999年版，《明通鉴》第1974页）。
二十二年（1594），王汝训“旋进右副都御史。巡抚浙江。汝训性清介，方严疾恶。巡按御史、南昌彭应参亦雅以强直名，相与力锄豪右”。此地原在朝为尚书的董份、祭酒范应期横行乡里，“汝训将绳之。适（彭）应参行部至，应期怨家千人遮道陈牒。应参持之急，檄乌程知县张应望按之。应期（畏罪）自谥死，其妻吴氏诣阙愬冤。帝命逮应参、应期诏狱，革汝训职”（同前版《明史》）。
汝训家居十五年，著有《东昌府志》二十二卷，为聊城地方史延续奠定了基础，立下不朽之功。之后，召他出任南京刑部右侍郎。万历三十七年（1609）四月召“工部侍郎王汝训署本部尚书”（同上版《明通鉴》第2069页）。见到当时太监擅权，榨取民脂民膏的“兴矿税、助大工”很气愤，“汝训屡请废帑佐工”，掌权太监皆不报。在部岁余，力清夙弊。太监请求拨工程款，有时手执奏章相胁，也坚决不予，节冗费数万。次年五月卒，赠工部尚书，谥恭介。
另有疏草二卷，文集诗稿藏于家（同上《东昌府志》卷二八，“列传”三）。