萧摩诃(532—604年)，字元胤，兰陵(今山东峄县)人，南北朝时期陈朝名将，以勇猛称著。
萧摩诃的祖父萧靓为梁朝右将军，父亲萧谅，官至梁始兴郡丞。萧摩诃随父亲住在始兴郡，几岁的时候父亲即去世，他的姐夫蔡路养当时在南康。萧摩诃稍微长大一些，便果毅有勇力。
梁太清二年(548年)八月，南豫州牧侯景率诸军在寿阳(今安徽寿县)起兵叛梁，先继攻占建康、三吴(以吴、吴兴、会稽三郡为三吴，相当今江苏太湖以东、以南和浙江绍兴、宁波一带)。梁大宝元年(550年)正月，陈霸先去援助建康，至大庾岭，蔡路养率2万人于南野拒之。萧摩诃时年十八岁(此事发生在550年，但史书上均记载萧摩诃当时为十三岁，这与萧摩诃死时为七十三岁的时间相矛盾，所以这里改为十八岁)，单骑出战，无人敢当。但凭萧摩诃一人之力无法阻挡陈霸先的进攻，蔡路养战败后，萧摩诃归附于陈霸先的部将侯安都，侯安都待其甚厚，从此萧摩诃便常跟随侯安都征战。
梁太平元年(556年)三月，北齐攻梁，遣仪同三司萧轨等与任约、徐嗣徽合兵10万出栅口(今安徽无为东南)向梁山进攻。六月，北齐军潜至钟山龙尾(今南京紫金山东北)，梁军佛晓出幕府山(今南京东北)，陈霸先与吴明彻、沈泰等夹击北齐军，而侯安都则率另一支部队自白下(今南京金川门外)袭击北齐之后路。战前，侯安都鼓励萧摩诃说：“卿骁勇有名，千闻不如一见。”萧摩诃说：“今日令公见矣”(《陈书·萧摩诃列传》)。及战，侯安都坠马，被北齐军所围，萧摩诃单骑大呼，直冲北齐军，所向披靡，侯安都也因此幸免。在梁军猛烈的功势下，北齐军大败，被斩数千人，自相残踏而死者不计其数。梁军追击败逃齐军至临沂(今江苏句容北)。梁钟山、摄山(南京栖霞山)、江乘诸军皆捷，俘北齐萧轨等将46人，伤亡溺死者大半。
陈天嘉(560—566年)初，任本县令，又以平留异、欧阳纥之功，迁至巴山太守。
太建五年(573年)三月，陈宣帝陈顼计划讨伐北齐，命吴明彻都督征讨诸军事，与都官尚书裴忌领兵10万北击北齐，吴明彻攻秦郡(治今江苏-)。四月，程文季率敢死队，拔掉州前水障木栅，进围秦州。北齐遣军援救历阳，为黄法氍所败，又以尉破胡、长孙洪略援救秦州。其先头部队有“苍头”、“犀角”、“大力”等许多勇士，皆身高八尺，臂力绝伦，其锋甚锐。而且这支部队还有许多西域胡人，善于射箭，箭无虚发，-尤其惧怕这些人。待两军作战前，吴明彻对萧摩诃说：“若殪此胡，则彼军夺气，君有关、张之名，可斩颜良矣。”萧摩诃说：“愿示其形状，当为公取之”(《陈书·萧摩诃列传》)。吴明彻叫来一位投降北齐兵，让他描述胡人的模样，北齐兵说胡人穿绛色衣服，用桦皮装弓，两端有骨弭。吴明彻派人窥探，得知该胡人就在阵中。吴明彻于是设酒席和萧摩诃对饮，萧摩诃饮毕，驰马直冲北齐军。胡挺身出阵前十余步，张满弓刚要发射，萧摩诃便遥掷铣鋧(小矛)，正中其额，胡人当场毙命，北齐军“大力”十余人出战，又皆为萧摩诃所斩，北齐军大败，尉破胡逃走，长孙洪略战死。萧摩诃因功被封为明毅将军、员外散骑常侍，廉平县伯，邑五百户。不久进爵为侯，转太仆卿，其余如故。
太建七年(575年)，萧摩诃随吴明彻进围宿预，击走北齐将王康德，因功除晋熙太守。
太建九年(577年)十月，陈宜帝陈顼闻北周灭北齐，即乘机争夺淮北地区，遂派吴明彻率军北伐，令其世子戎昭将军、员外散骑侍郎吴惠觉摄行州事。吴明彻军至北周吕梁(今江苏徐州东南)，萧摩诃率7骑先入，手夺北齐军大旗，北齐军大溃。萧摩诃因功被授予持节、武毅将军、谯州刺史。-进围彭城，梁士彦退兵守城，不敢出战。
太建十年(578年)二月，吴明彻利用清水灌城，绕城布列战船，加紧攻城。北周武帝宇文邕派上大将军王轨率军驰救，占据淮口(即清口，今江苏淮阴西南清水入淮之口)，修筑长围，并以铁锁贯连车轮数百沉入清水(即泅水，在今江苏淮阴及其西北)，以-航道，阻断陈水军退路，在清水两岸筑城。-诸将甚为惶恐，萧摩诃对吴明彻说：“闻王轨始锁下流，其两头筑城，今尚未立，公若见遣击之，彼必不敢相拒。水路未断，贼势不坚，彼城若立，则吾属且为虏矣。”但吴明彻不从，并说：“搴旗陷阵，将军事也；长算远略，老夫事也”(《陈书·萧摩诃列传》)。摩诃失色而退。周军十日之间筑城而毕，下游水路全被王轨截断。
周兵益至，诸将准备破堰撤军，用船运马而回，马主裴子烈认为：“若决堰下船，船必倾倒，岂可得乎？不如前遣马出，于事为允”(《陈书·吴明彻列传》)。时吴明彻背疼难忍，见前遇坚城，退路被断，知道此次作战难以取胜，便听从了这一建议。萧摩诃又进言说：“今求战不得，进退无路，若潜军突围，未足为耻。愿公率步卒，乘马舆徐行，摩诃领铁骑数千，驱驰前后，必当使公安达京邑。”吴明彻说：“弟之此计，乃良图也。然老夫受脤专征，不能战胜攻取，今被围逼蹙，惭置无地。且步军既多，吾为总督，必须身居其后，相率兼行。弟马军宜须在前，不可迟缓”(《陈书·萧摩诃列传》)。萧摩诃带数千马军前还，由于北周军设伏数重，萧摩诃便率80精骑，率先突围，大军随后而出，天亮后，-到达淮南。而吴明彻亲自决堰断后，乘水势撤退。不料至清口，水势渐退，船舰触上周军沉入水底的车轮，无法通过。王轨乘机引兵袭击，-大败。吴明彻被俘，所部3万及器械辎重为周军所获。萧摩诃回朝后，被授予右卫将军。
太建十二年(580年)八月，北周进攻寿阳，萧摩诃与樊毅等众军救援，无功而还。
太建十三年(581年)二月，总揽北周大权的大丞相杨坚废周立隋，是为隋文帝。隋文帝杨坚欲吞并江南，统一南北，于三月命上开府仪同三司贺若弼、和州刺史韩擒虎分任吴州和庐州总管，镇江北广陵(今江苏扬州西北)和庐江(今合肥)，预作灭陈准备。陈宣帝即委任骠骑大将军萧摩诃等御隋。九月，萧摩诃率军进攻江北(指淮水以南、大别山以东之长江以北)隋地。二十六日，杨坚命上柱国长孙览、元景山并为行军元帅，发兵伐陈，令尚书左仆射高颎节度诸军。隋军水陆俱进，师临长江，陈人大骇。
太建十四年(581年)正月，陈宣帝去世。时始兴王陈叔陵在傍，欲趁机夺取帝位，便剑伤太子陈叔宝和其母柳后。陈叔陵逃回东府城，欲据城自守。时-皆沿江防守隋军，建康城内空虚。大臣们也犹豫不决，不知该支持谁，以至无人前去征讨陈叔陵。太子陈叔宝纳太子舍人司马申之言，派人命萧摩诃入见受敕。萧摩诃遂率步骑数百人疾至东府城，屯兵于城西门。陈叔陵大为惶恐，为拢络萧摩诃，派人送给萧摩诃一部鼓吹，并对他说：“事捷，必以公为台鼎。”萧摩诃回报说：“须王心膂节将自来，方敢从命”(《资治通鉴·卷第一百七十五》)。陈叔陵计穷，只好从南门出逃，萧摩诃率军将其追斩。事后，陈叔宝即位，是为陈后主。萧摩诃因功被封为散骑常侍、车骑大将军，封绥建郡公，邑三千户。后主还将陈叔陵所蓄聚金帛累巨万，全部赏赐给萧摩诃。不久，又改授侍中、骠骑大将军，加左光禄大夫。按旧制，三公黄阁听事置鸱尾，后主特赐摩诃开黄阁，门施行马，听事寝堂并置鸱尾。同时还以其女为皇太子妃，可谓荣宠至极。
时隋军仍向陈进攻，后主于正月二十四日派使者请和，并把胡墅归还于隋。隋也因北方突厥对隋威胁较大，隋欲作战略调整，高颎遂下令停止攻陈，撤回攻陈之师。
隋军虽撤军，仍不忘灭陈，并又多次遣使访陈，表示和好。隋反击突厥获胜后，解除了北方威胁，继经几年治理，国力、军力大大增强；而陈朝政治日益腐败，府库空虚，内部矛盾尖锐。于是隋朝加紧进行灭陈准备。时总管贺若弼镇守广陵。后主授萧摩诃为南徐州刺史，前去抗御。祯明二年(588年)十月，隋军集中水陆军51.8万，分8路攻陈。此时，陈后主荒淫骄侈，至使政治腐败，他既不懂军事，又不纳部将建议，凭恃“长江天堑”，疏于防务。为了元会(即春节)之庆，后主竟命镇守缘江重镇江州(治今江西九江)、南徐州(治今江苏镇江)的两个儿子率战船回建康，致使江防更为薄弱。
祯明三年(589年)春节，后主又征萧摩诃还朝。初一，长江下游隋军乘陈欢度元会之际，分路渡江。贺若弼军出广陵南渡，韩擒虎军出庐江由横江口(今安徽和县东南)夜渡，袭占采石(今安徽马鞍山市西南)，杨广军出-(今属江苏)进屯桃叶山(今-东南)。初四，陈叔宝方察觉事态不利，下诏亲帅-拒敌，命萧摩诃等并为都督。隋军突破长江防线后积极推进，行军总管宇文述率军3万渡江，进占石头。至此，隋军对建康已形成包围。
贺若弼军进据钟山(今南京紫金山)，屯于山南白土冈东。陈在建康附近尚有甲士10余万。陈后主(叔宝)既不懂军事，又不纳部将建议，面对隋军压境，长期作不出应战决策。贺若弼至京口时，萧摩诃便请求出战，但后主不许。及贺若弼至进钟山，萧摩诃又建议：“贺若弼悬军深入，声援犹远，且其垒堑未坚，人情惶惧，出兵掩袭，必大克之”(《陈书·萧摩诃列传》)。后主又不许，同时还拒绝了镇东大将军任忠建建议，致使建康附近10余万-无所作为。
二十日，后主突然命-出战，并对萧摩诃说：“公可为我一决。”萧摩诃说：“从来行阵，为国为身，今日之事，兼为妻子”(《陈书·萧摩诃列传》)。后主多出金帛，颁赏诸军，于是中领军鲁广达列阵白土冈，冈北由任忠、将军田瑞、护军将军樊毅、忠武将军孔范及萧摩诃等部依次列阵，萧摩诃军居最北，-南北亘20里，首尾进退互不相知。贺若弼率轻骑登山侦察，遂与所部7总管杨牙、员明等集中甲士8000，列阵以待。时后主和萧摩诃的妻子私通，所以萧摩诃虽有8000精兵，却并无意作战。只有鲁广达、田瑞奋勇作战。田瑞首先率部进击，被贺若弼军击退。鲁广达等军继进力战，贺若弼军曾-4次后退，死273入。贺若弼令施放烟幕，并在其掩蔽下稍事整顿，然后乘-胜而骄惰，猛攻-薄弱部分孔范军。孔范部一触即溃，其他各部受其影响，亦发生混乱，导致全线溃退，互相践踏，死5000人。萧摩诃无能为力。被员明所俘。当晚，隋军攻入建康，后主被俘，陈朝灭亡。萧摩诃被俘后，贺若弼要杀他，把刀压在他的脖子上，但萧摩诃词色不屈，使贺若弼非常佩服，便将其他释放，以礼相待。
建康被隋军占领后，贺若弼将后主置于德教殿，令兵卫守。萧摩诃对贺若弼说：“今为囚虏，命在斯须，愿得一见旧主，死无所恨”(《陈书·萧摩诃列传》)。贺若弼哀而许之。萧摩诃见到后主，伏地号泣，并于旧厨取食而进之，辞诀而出，守卫者皆不能仰视。隋文帝知道后，感叹道：“壮士也，此亦人之所难”(《南史·萧摩诃列传》)。
四月，隋文帝授萧摩诃开府仪同三司。不久，随汉王杨谅至并州。隋仁寿四年(604年)，萧摩诃因不得志，常郁郁思乱，结果被汉王杨谅所亲善，并赞成其起兵之谋。随即便与杨谅起兵反对其兄杨广称帝。八月，萧摩诃在于清源(今山西省清徐)败于隋将杨素，被俘，后被杀，时年七十三岁。
萧摩诃为人不善言辞，恂恂如长者，临阵对敌，所向无前。随侯安都在京口时，喜欢狩猎，每天都要出去。后随侯安都重征战，萧摩诃战功实居多。
点评：“萧摩诃气冠三军，当时良将，虽无智略，亦一代匹夫之勇矣；然口讷心劲，恂恂李广之徒欤”(《陈书·萧摩诃列传》)！