鲁孝公（？―公元前769年），姬姓，名称，鲁武公之子，鲁懿公之弟，西周末期、春秋初期鲁国第十二任国君，公元前795年―公元前769年在位。
公元前807年，公子称的侄子、公子括的儿子伯御弑杀鲁懿公，自立为君，史称鲁废公。公元前796年，周宣王率军讨伐鲁国，杀死鲁废公，拥立公子称为君，是为鲁孝公。公元前769年，鲁孝公去世，其子弗湟继位，是为鲁惠公。
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