张公谨（594年－632年），字弘慎，汉族，魏州繁水人，唐朝初期政治人物和军事将领，曾在唐与-厥的战争中起到关键性的作用，另外，在玄武门之变中辅佐了日后唐太宗李世民登基。
张公谨开始在王世充手下为官。高祖李渊建唐，张公谨归国，後为尉迟敬德等人荐於李世民，引入幕府。玄武门之变前，李世民让占卜的人烧龟甲卜吉凶，张公瑾恰巧从外而入，拿起龟甲扔在地上，进言道：「凡行卜签，是以决嫌疑，定犹豫，现在举事不疑，用得著卜卦吗？如果卜不吉，势已不可停阻，希望大王仔细想想。」李世民深然其言。其年六月四日，张公谨与长孙无忌等九人埋伏於玄武门之外，成为李世民日後登基的关键人物之一。李建成、李元吉被杀後，其党羽进攻玄武门，张公谨有勇力，「独闭门以拒之」。贞观元年（627年），拜代州都督。後助李靖伐突厥，擒颉利，屡有战功，封邹国公。不久，在襄州都督任上，张公谨病死，时年仅三十九。太宗不避辰日而哭之（古礼及当时风俗，辰日不能哭泣），諡曰襄。贞观十三年（639年），改封郯国公。演义历史
在北平府任四品旗牌长。秦琼发配北平府，张公谨慕秦琼之名已久，一见如故引为知己。突厥元帅红海率军占领瓦关口，公谨曾与众兄弟一起大战红海。秦母寿辰，张公谨等跟随罗成前往祝寿，在贾柳楼与众豪杰结拜兄弟，排名第十一。刘黑闼乘罗成助阵铜旗阵北平空虚之机，偷袭北平府，罗艺战死，公谨随罗松父子保护其家眷至瓦岗，后随李密归唐，被封为廷尉。
参见玄武门之变
武德九年六月（626年6月），太子李建成逼迫当时是秦王的李世民政变，以拥立自己成为皇帝。李世民幕僚长孙无忌、尉迟恭等劝告李世民先发制人，进行政变自己当皇帝。李世民很犹豫，征求秦王府幕僚们的意见，大家都支持政变。李世民又命人进行占卜以卜吉凶，当时恰好秦王府的幕僚张公谨从外面进来，便将占卜的龟壳夺过来扔在地上，说：“占卜是为了决定疑难之事的，现在事情并无疑难，还占卜什么呢！如果占卜的结果是不吉利的，难道就能够停止行动了吗？”于是才坚定了李世民政变的决心。
玄武门之变过程中，太子李建成被杀后，其部下翊卫车骑将军冯立得知建成身死，叹息道：“难道能够在太子生前蒙受恩惠而太子一死便逃避祸难吗！”于是，他与副护军薛万彻、屈直府左车骑谢叔方率领东宫和齐王府的精锐兵马两千人，急驰赶到玄武门，准备为太子和齐王报仇。张公谨臂力过人，他独自关闭了大门，挡住冯立等人，冯立等人无法进入，保护了李世民。
反击-厥
贞观三年（629年），在经历了-厥不断的袭扰和渭水之盟的耻辱之后，当时任代州都督的张公谨审视华突双方的势力和形势，正确的向唐太宗李世民进言请求开始对-厥的反击，并列举了六个原因：“第一、-厥可汗颉利的统治残暴，杀忠臣良将，而听信奸臣小人的言语；第二、薛延陀等突厥部落反叛颉利；第三、颉利得罪了突利、拓设、欲谷设等突厥领袖，使其内部不团结，这些领袖不可能甘心居颉利之下；第四、塞北突厥驻地今年天气恶劣，霜冻时间比往年早，使粮食减产，部队粮食供应必然短缺；第五、颉利疏远自己同族各部落，而亲近外族诸侯将领，但这些将领心存犹豫，并不真心归顺，如果唐朝大军到来，他们必定倒戈使突厥内乱；第六、目前华人已经逐渐在北方定居，而且数量众多，如果唐朝派遣军队，这些华人一定支持响应。”唐太宗于是派遣李靖为行军总管，张公谨为副总管前往讨伐-厥，参见唐与突厥的战争。
之后李靖袭击了定襄城，李世勣在白道截击-厥成功，颉利可汗与唐朝交好，唐朝则派遣唐俭为使者前往-厥安抚。这时李靖建议出兵偷袭-厥，张公谨则表示反对：“皇帝的诏书已经同意突厥投降，而且使者唐俭等还在突厥处，怎么能在这个时候发兵攻击呢？”参见阴山之战。