徐成章，原名天宗，字惠如，海南琼山县(今属海口市)演丰镇昌城村人。1892年10月出生在一个贫苦农民家庭。祖父徐正佩是私塾先生，父亲长年在南洋出卖苦力，除了维持个人基本生活之外，根本无法接济家庭。家中兄弟姐妹6人，全家仅有水田一亩多，主要靠租种地主田地和开垦荒坡种植番薯维持生活。徐成章少时在府城肇新小学读书。清光绪三十三年(1907年)考入府城中学。宣统元年(1909年)，加入琼山县演丰乡进步人士组织的励志社，秘密开展“反清”宣传活动。同年，加入中国同盟会海南支会，参加琼崖讨袁军。为了加强和统一琼崖讨袁军的领导，1914年2月，将琼崖各地不同名称的讨袁军汇集起来，成立以陈侠农为总司令的中华革命军琼崖总司令部(亦称讨袁军)。下设参谋、总务、秘书等三个处，参谋处由梁国一、徐成章负责。徐成章与陈侠农等立即着手制订夺取万(宁)、陵(水)、崖，(县)、府(城)、海(口)，光复琼崖，建立基地的行动计划。他与万宁兴隆黎族首领钟奇曾等进行联系，钟奇曾率领两王千黎族同胞加入了讨袁军，在黎族村寨建立讨袁军基地。
讨袁军先后进攻万宁县城、陵水县城，对崖县之两大港口守敌形成了军事包围。陈侠农带领策反人员-榆林，进行策反工作，由徐成章、梁秉枢率领队伍逼近两港口，准备里应外合。徐成章挺身而出，扮成商人，亲入虎穴。与敌班长岭峰等人取得联系，岭峰等人同意联络部下举行起义，以为内应。一天凌晨，徐成章亲率一支打扮成渔民船队的讨袁军，摸黑开进港口，迅速发起攻击。岭峰班长听见枪声，将反动军官击毙，率部起义。起义部队改编为琼崖讨袁军第二支队。
1916年7月，龙济光来琼解散琼崖讨袁军，徐成章避居广州。1918年初，考入云南陆军讲武堂第十二期步兵科。1920年初从云南返琼。1921年春应琼东县县长王大鹏之邀，就任嘉积镇警察局局长，兼县第一小学体育教员。1921年上半年在海口与符节、冯平、王器民等人一起创办《琼崖旬报》，4月7日出版创刊号。以“改造琼崖”为宗旨，积极介绍欧洲社会主义学说，宣传革命，反对封建迷信，提倡男女平等。1922年上半年，与吴明、罗汉、鲁易、李实、徐天柄等人在海口成立社会主义青年团琼崖分团。同年秋，加入了中国共产党。1923年初，从琼崖到广州，在孙中山的直接领导下，任湘粤桂联军支队参谋长。1924年初，他与洪剑雄、杨善集、黄振士、周士第等组织琼崖少年同志会，出版会刊《新琼崖评论》。
1924年5月，黄埔军校开始筹办，尔后周恩来出任军校政治部主任，许多共产党员到校负责各科工作。徐成章受党的派遣到该校任特别官佐。第一期开学后，他对学生进行严格的军事训练，每天三操四讲，生活严肃紧张，革命的气氛也非常浓厚。
1924年11月，黄埔军校第一期将要毕业时，中国共产党广东区委征得孙中山先生同意，决定建立“建国陆海军大元帅府铁甲车队”。中共广东区委军事部长周恩来决定抽调徐成章等5名共产党员负责进行具体的组织工作。铁甲车队成立后，徐成章被任命为队长，廖乾五为-表，周士第为副队长，全队编为三个排，队员136人。该队名义是大元帅府属下组织，实际上由中共广东区委直接领导。徐成章是中共广东区委军委委员，铁甲车队的工作与活动，都由他直接向区委书记陈延年和区委军事部长周恩来请示报告。铁甲车队在徐成章的领导下，进行了紧张的军事和政治训练，并且和实际斗争结合起来。
1924年10月，广宁县农民在周其鉴的领导下，开展减租运动，遭到了当地豪绅地主的顽抗。中共广东区委决定派出铁甲车队赴广宁支援农-动，镇压豪绅地主的武装反抗。徐成章根据党的指示，率领部队于12月11日赶到广宁县，给广大农民以极大的鼓舞。第二天，广宁农民自卫军开始进攻潭土布 ，铁甲车队即上阵援助，声势大振，迅速进占广宁地主头目江淮英老巢谭岭坑，敌人-退守旱岩江姓炮楼，负隅顽抗。铁甲车队报省求援。12月15日，粤军第三师据詹学新等率领133人抵达潭土布 ，詹学新却站在地主豪绅一边，诬蔑攻击农民协会。徐成章则站在广大农民一边，驳斥了詹学新的无耻谰言，热情赞扬了农民协会和周其鉴的丰功伟绩。为了更好地教育、团结第三师官兵，19日，徐成章以农民协会、铁甲车队、农民部特派员的名义，举行农兵联欢大会，徐成章在会上发表热情洋溢的演讲，指出农民、兵士本是一家兄弟，大家应联合起来进行革命，革命自必成功。12月，缉拿江汉英、谭侣松等8名破坏农运的祸首，收缴反斟地主、反动民团40多支枪，武装了广宁的农民自卫军。
翌年2月初，在铁甲车队的大力支援及配合下，农民自卫军采取了挖地道、埋0、炸炮楼和火攻、围困等一系列战术，终于迫使反动地主竖起白旗投降。16日又收复了螺岗，歼敌280多人，缴获大扰武器弹药。潭士布 胜利和螺岗大捷，大大鼓舞了广宁县各地农民协会和农民自卫军的信心，推动了广宁农运的进一步发展。铁甲车队胜利完成了支援广宁农运任务后，2月17日离开广宁返回广州。2月23日，广州各界人民团体在广州公园举行庆祝铁甲车队凯旋大会，表彰铁甲车队的功绩。
不久，滇、桂军阀杨希闵、刘震寰阴谋叛变，企图颠覆广东革命政权。铁甲车队根据中共广东区委指示，在广州大沙头的桥头建筑工事，准备还击敌人。事变发生后，徐成章指挥铁甲车队从猎德附近渡河，向石牌、瘦狗岭敌人背后攻击，切断敌人的联系，并向敌人展开猛烈的攻击，配合从东江回师的革命军，最后击溃敌人，收复了广州。
为声援上海人民“五卅”反帝斗争，省港工人举行了震惊中外的省港大-。6月23日，广州各界人民举行了--，徐成章率领铹甲车队参加了。当-队伍途经沙基时，遭到帝国主义的血腥-。徐成章指挥铁甲车队，冒着枪林弹雨，奋不顾身，抢救遇难的群众。为了支持反帝-的进行，省港-工人建立了省港-委员会，设立-工人纠察队。区委派徐成章担任纠察队总教练。他和担任训育长的邓中夏一起，坚决执行中共广东区委的指示，抓紧对纠察队的政治军事训练，并分别派出队员赴深圳、石歧、前山等地-港口。随着东征、南讨的胜利，将-线延长到省内各地。不久，-工人代表会议决定改组纠察队，成立纠察队委员会，徐成章担任委员，主持纠察队委员会的日常工作，负全面领导之责。
10月，省港-工人代表会议根据全国形势的发展，决定改变斗争策略，主动采取步骤以结束-和停止-。工人纠察队改组，有的编入北伐军，有的转入农村参加农-动，训练农民自卫军，其余人员改编成“缉私卫商保卫团”，成章担任团长。该团集中在虎门太平训练了两个月后，又调回广州的芳村和太平南路等地驻扎。在广州“四一五”-政变时，徐成章从广州前往香港，与党取得联系后，又投入了一场新的战斗。
周恩来、朱德、叶挺、贺龙等领导的南昌起义部队，9月间打到广东潮汕一带。成章奉中共广东省委指示，前往海陆丰农军中工作，以配合起义部队解放潮汕平原。9月26日，彭湃和徐成章领导的海陆丰农军4000多人会同起义军解放了揭阳县城，成立揭阳县工农临时政府。10月初，南昌起义部队接连失利，为了保存革命力量，起义部队领导人在流沙召开会议，研究整个作战部署。徐成章参加了这次会议，会议决定，起义军领导人员奔赴各地，继续领导革命斗争。此后，徐成章奉党的指示，在海陆丰地区收容起义军失散人员，最后率领起义军300多人冲出重围，到达香港，进行安置工作。10月下旬，徐成章受广东省委派遣，到海南岛参加领导琼崖人民进行武装斗争。
徐成章到达琼崖后，11月间，在乐会县第四区白水 氵桑 村参加了琼崖特委扩大会议。会议根据省委关于开展土地革命、建立苏维埃的指示，确定继续加强武装斗争，向敌人发动新的进攻的方针，增设东、中、西路三个总指挥部。徐成章受党的委派，负责琼崖军委工作，兼任东路总指挥。11月中旬，在万宁县第四区军寮岭孤村，他主持召开连级以上干部会议，正式成立东路指挥部，任总指挥、-表兼参谋长，代表特委将绣有镰刀、锤头的三面红色战旗分别授给三个连队，并传达了特委扩大会议精神，研究及布置了今后的斗争任务。会后，东路工农革命军立即投入战斗，仅用半天时间就攻下万宁县和乐墟，接着，又驰援陵水县农军，攻占陵水县城，建立琼崖第一个县级苏维埃政权。在陵水县圣殿设立工农革命干部学校，培养军队领导骨干。
当时，琼崖党和红军由于受到中央的“左”倾盲动主义错误的影响，对于建立农村革命根据地的重要意义缺乏认识，热衷于进攻和夺取大城市，因而命令红军回师万宁，配合农民-夺取县城，进而进攻嘉积、海口。对此，徐成章有不同看法，并将其看法写成意见书报告特委。但在未接到特委新的指示前，徐成章仍然执行命令北上，他认为这是党的指示，不能违命。
1928年2月初，徐成章率领红军北上，途中在农民群众的配合下，向万宁县第四区分界墟民团据点发起进攻。2月4日战斗打响后，我军在弹药缺乏的情况下，徐成章身先士卒，指挥总预备队插上钢刀，冲入街道与敌展开白刃战。在冲锋过程中，他被流弹打中颈部，因伤势过重，壮烈牺牲。