王履祥（1893～？），原名王用时，又名黄平万，1893年9月16日出生于四川省西充县一个农民家庭，幼读私塾，后考入县立高小。1911年10月辛亥革命爆发后，王履祥因宣传革命，鼓动学生-被学校开除，后赴成都考-合中学，1917年考入北京大学学习理科。
王履祥在俄国十月革命的熏陶和启迪下，认真阅读了《新青年》等进步书刊，投身于新文化运动，宣传民主、科学。他在北京报名参加留法勤工俭学预备学校，1919年5月和王若飞等人乘船抵达法国蒙达尼城补习法文。国内爆发五四-后，中国留法学生与国内爱国反帝运动相呼应，他们包围了中国驻法国巴黎公使馆，强烈要求参加“和会”的中国代表拒绝签字，王履祥积极参加了这一正义斗争。此后，他先后在法国几家铁工厂做工，不仅学会了技术，也学到了丰富的革命斗争知识。
1921年7月，中国共产党成立的消息传到欧洲，旅欧同学热烈欢呼，并积极酝酿成立中国共产党旅欧组织。1922年王履祥在法国经周恩来、王若飞介绍加入中国共产党（另一说，1923年在莫斯科东方大学经赵世炎、王若飞、陈延年介绍加入中国共产党）。同年6月，王履祥和赵世炎、周恩来、李维汉、陈延年、王若飞、刘伯坚等18人作为中国旅欧勤工俭学学生代表，在巴黎郊区布伦举行会议，决定成立旅欧中国少年共产党（性质属青年团组织），10月决定申请加入中国社会主义青年团。1923年2月，中国社会主义青年团改称中国共产主义青年团旅欧支部，王履祥被选为候补委员。3月，他与王若飞、赵世炎等12名留法勤工俭学运动中的先进分子，被选派赴莫斯科东方大学深造，在这里系统地接受了马列主义理论教育。
1925年4月，王履祥和部分东方大学的同学被中共中央选调回国。到上海后，他即被派往河南郑州创建党团组织，5月建立了共青团郑州支部。同月，建立了中共郑州支部，成立了中共郑州地方执行委员会，均由王履祥任书记。8月，王履祥和王荷波、王若飞、李震瀛等组织豫丰纱厂工人举行反帝大-，获得胜利，有力地支援了上海工人的五卅运动。
同年6月，中共豫陕区委成立，王若飞任书记，王履祥任副书记。为加强对陕西共产党和工农运动的领导，11月王履祥受中共豫陕区委派遣来到西安，负责筹建发展党的组织。他来西安后参与了中共西安特别支部的领导工作，积极发展党员，于1926年初，领导建立了中共西安地方执行委员会并担任书记。地委除领导西安、赤水、渭南、三原、肤施（今延安）等县镇的中共特别支部外，还在西安城区发展党员，建立党的基层支部，开展群众运动，并通过魏野畴创办的《西安评论》宣传革命理论和党的政策，揭露和反对帝国主义、反动军阀及官僚政客的罪恶行径，号召群众开展反帝反封建的斗争。
1926年春，军阀刘镇华率部围攻西安，企图重新统治陕西。以王履祥为首的中共西安地委，积极动员群众和帮助驻陕西国民军杨虎诚、李虎臣等部，组织反围城斗争；通过以共产党员、共青团员为骨干建立的国民党陕西临时党部和以他们为核心组织的青年生活社、学生联合会等群众团体，发动军民大力支持杨虎诚反对和谈，反对动摇，坚持守城；举办暑期学校，对滞留在城内的学生进行革命理论教育，发展党团组织，建立党团支部；陆续派共产党员潜行出城，到陕东、渭北及西安附近各县帮助建立中共组织和国民党县党部，开展宣传活动，推动反围城斗争。
同年11月28日，西安城解围后，陕西地区出现了前所未有的革命形势，三原县的国民军联军驻陕总部迁来西安。同时，陕西旅外学生中的共产党员、共青团员纷纷回陕，党的骨干力量云集西安，革命潮流急剧高涨。但是，“党的力量不能与之相适应”，加之豫陕区委已于8月撤销，党团组织一时处于没有直接上级领导的情况。为了加强党团组织的统一，以适应革命形势的蓬勃发展，在与中共中央未取得联系的情况下，王履祥与吴化之、魏野畴、雷晋笙等人于1926年12月组建了临时性的陕西党团最高领导机构党团联席会议，王履祥任书记（仍兼任中共西安地委书记），吴化之任副书记。
陕西党团联席会议成立后，领导广大党团员，配合国民军联军驻陕总部，治理刘镇华围困西安造成的战争创伤，处理善后事宜，救济灾民，稳定社会秩序。同时，积极支持驻陕总部的革命主张，派共产党员担任驻陕总部主要工作部门的领导职务，调派大批党团骨干力量组成宣传队，赴农村、工厂、学校开展革命宣传活动，建立党团组织、农民协会，还创办刊物，开设书店，宣传马列主义。1927年初，国民党陕西省党部正式成立，王履祥当选为执行委员会委员、宣传部部长。2月，陕西农-动委员会成立，王履祥任委员，负责指导陕西全省的农-动工作。同年初，中共中央批准中共北方区委关于统一陕西党组织的建议，并派耿炳光来陕西传达中央决议和负责组建区委。耿炳光到西安后，向陕西党团联席会议负责人王履祥、吴化之传达了中共中央决议，2月，中共陕甘区委在西安成立。3月，中共陕甘区委召开第一次-表大会，王履祥向大会作了“关于陕西党的工作的报告”。4月，王履祥以中共陕甘区委代表身份赴武汉，出席中国共产党第五次全国代表大会。6月，冯玉祥背叛国民革命，和蒋介石合流-，在陕西等地进行“清党”。7月初，王履祥返陕时，陕西已处于严重的-之中，中共陕甘区委无法召集党的代表会议传达五大会议精神，王履祥遂与耿炳光、魏野畴、李子洲商议召开了临时紧急会议，根据中共中央对陕西党的工作指示，于7月11日将中共陕甘区委改组为中共陕西省委，王履祥任宣传部部长。
1927年8月，王履祥奉调到江苏任中共无锡县委书记，建立农民革命军，领导无锡农民-。-失败后县委遭破坏，加上他是四川人，语言不通，右脚残疾，在无锡无法立足，遂于同年12月离开无锡。
1928年王履祥回到四川西充家乡后，先后在西充县立中学、成都大学任教和工作，并继续开展革命活动，向学生讲解革命道理。他在成都利用成都大学预科社会学和出版部主任的有利条件，在学校中共地下支部的领导下，为进步学生组织印刷《新潮月刊》、《科学思想》等刊物，并在这些刊物上发表文章，宣传马克思主义。1931年，他的活动被国民党特务发觉而被捕，后经张澜先生出面保释出狱。在张澜先生的帮助下，他被安排在成都安抚委员会通讯社任社长，以此为掩护从事革命活动，为川陕革0据地搜集敌人的军事情报，秘密出版革命刊物《天亮了》，对知识分子进行革命教育。
1935年，成都-严重，王履祥无法立足，先后到丰都中学、绵阳中学及南充嘉陵高中任校长、教员和事务主任等职，仍继续进行革命工作，支持学生的抗日救亡活动，在南充建立中共秘密机关“新华旅社”。1939年1月，“新华旅社”召-议，被国民党特务发现，其他同志越墙撤离，他因有残疾未能逃脱再次被捕，不久获释。因他在四川无法继续活动，打算奔赴延安，巧遇贾子群从延安到了南充，告知从陕南进延安较安全，并借给他40块银元作路费。4月，他取道陕西中拟赴延安，因路费发生困难，便与一位同乡去甘肃兰州经商，直到1949年8月兰州解放。
1949年下半年，王履祥向中共甘肃省委全面汇报了自己的革命经历和思想，要求分配工作。1950年初甘肃省文教厅安排他到兰州女子师范学校任教。在任教期间，虽然他工作认真负责，但内心由于长期脱离党的组织，不能在党的领导下为革命事业贡献力量而内疚。1953年寒假，他向学校领导请假回乡探亲，但并未回到家里，以后也再未回学校工作，经多方寻找，终无踪影。