马廖(?～92年)，字敬平，扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，伏波将军马援的长子。
马廖少年时期攻读《易经》，后充任皇帝的侍从。汉明帝永平三年(60)，其妹立为皇后，马廖为羽林左监、虎贲中郎将，曾与军司马郑众一起出击车师国。
汉明帝死时，他受遗诏掌管宫禁门卫，做了卫尉。汉章帝即位，因马太后的原故，非常重用马廖兄弟，皆委以要职。马太后以身作则，提倡一切从简，马廖思虑此举难以形成风气，保持长久，便建议太后实行德政，并重在切实施行。
马廖为人谨小慎微，洁身自好，不好权势名声，朝廷几次根据先世的制度，请封外戚，他都辞让。以后，马廖在马太后的劝说下，于建初四年(79)受封为顺阳侯。
明德马太后死后，马氏家族失势。马廖生性宽厚，平时对自己的子女不能管教。他的儿子步兵校尉马豫，对马家的处境不满，投书怨诽；又因两个弟弟马防、马光好树立党羽，拉帮结派，建初八年(83)马廖被遣归封地顺阳(今河南淅川县南)，马豫也被免官。后马廖父子被当地的官吏继续追查，打死在封地。
