马鹏（1904—1963）又名万九，道号圆通，宝鸡县石羊庙乡李家堡人。
马自幼聪明好学，思辨敏捷，厌弃名利，慕侠义行为，为人慷概善交。民国19年（1930），匪首王海山盘踞八鱼一带，常有众匪傍晚北渡底店、千河等地抢劫，致村民惶恐不宁。马知此事后，义愤填膺，只身携刀潜伏河滩，见零匪辄杀之，为民除害。后为王匪探知，派人屡捕，均为友好送讯方免于难。马知有家难归，遂离家出走，浪迹江湖。此期间，马穷困潦倒，万念俱灰。洞察世事，痛感身世，叹日：“人生在世，日复一日，去生转远，去死转近。即富贵，气绝则死。位王侯、如金山，何用？独有避世求道，济世活人，虽不成仙，亦可有利，实无穷之乐。”即下决心，终身为道。时龙门洞有法师王承盛，德行道术为时所重，兼长医术，治病救人。民国20年（1931），马拜王为师，人龙门教。
王承盛以虚无为心，精诚待人，不事俗务。除晨昏拜祷外，全部精力用于精研医术，马深受其陶冶。王逝，遂云游四方，施药乡里。人施钱物，转施贫穷。后定居千河“景福山”，将其生平医术心得、治病验方、针灸穴位等刻石碑立之（碑今存西安医学院）。
马人道教，以岐黄济世，无论富贵贫贱，总以济民救弱为宗旨。家无积财，自奉俭约，白天黑夜，狂风大雪，一延即至，受民间尊奉，人称“马神仙”，“马老师”，随之亦产生了诸多荒诞不经的传闻，其影响涉及关中西部各县。
新中国成立后，马在石羊庙卫生所行医，病人慕名远道而来，日诊患者多达三百余人，夜晚还常为一些急诊病人治疗。每月薪水皆用于救贫济苦，从不以家为念。1958年石羊庙小学建校经费不足，马捐款300元，赞助教育。1962年，马当选为宝鸡市人民代表、市政协委员。同年出席市老年中医经验交流会，献出宝贵验方数则。1963年，马参加陕西省社会主义公学学习，期间因患白血病医治无效，于是年11月24日故于家中。
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