姚虎成，1950年出生于陕西省城固县沙河营一个农民家庭。解放初期，父母相继去世，8岁的姚虎成从此成了孤儿，在幸福院长大。
1971年1月，姚虎成参加解放军。来到部队后，他一心想为社会主义多做贡献，恨不得把全身力气都使出来。当时部队正修莲(沱)宜(昌)公路，他干起活来不要命。初春在河里捞沙，别人换班他不换，一天足足干8小时。
姚虎成7岁时只上过一年民办小学，文化程度低，他意识到一个战士光有干社会主义的愿望不行，还得有干社会主义的本领。他于是下决心学文化。读毛泽东著作。开始，他读完《雷锋日记》，大大开阔了眼界。他在笔记本上写下了这样的誓言：“走雷锋的道路。”入伍7个月他就光荣地加入了中国共产党；1973年2月担任班长。
姚虎成当班长很出色，一条是坚持理论联系实际，在干中提高；一条是紧紧依靠群众，遇事和大家商量。通过学习毛泽东思想，他学会了做人的思想工作。一个战士因打伤受处分，一度背上了思想包袱，姚虎成耐心地找他谈心32次，终于使这个同志进步了，年终立了三等功，还入了党。姚虎成总结出当好班长的十条体会，在全大队作了介绍。这年年底，他们班被评为完成施工任务第一、军事训练第一、副业生产第一、团结第一。全中队5人立功，他们班就占了3个，全班集体记了三等功，姚虎成荣立了二等功。
1975年1月，姚虎成作为军队代表出席了四届人大。会上，他聆听了周恩来总理所作的《政府工作报告》。报告中提出要在本世纪内全面实现农业、工业、国防和科学技术现代化，使国民经济走在世界前列，他受到极大鼓舞。
回到部队后，他更加勤奋工作，在国防施工中做出了突出贡献。
1977年春，姚虎成所在区队到海拔3500米的哈希勒根冰大坂上开隧道。这里高山缺氧，气候寒冷，到处是两三米深的雪，部队生活艰苦，施工条件差，运输十分困难。由于雪害严重，原计划4月份开始掘进，到了5月还不能开始。这条隧道能否早日开工、早日打通，对全部队施工影响很大。部队党委研究后提出：决心不能变，任务不能减，时间要提前。姚虎成带领部队突击作好施工准备，一天到晚忙在工地，组织指挥，病了也不下工地。一次发高烧395度，他服了点药，继续坚持，并告诉卫生员不要告诉任何人。经过广大指战员的奋战，终于争取了主动，这一年隧道就打通了，还提前39天完成了任务。
1977年7月，姚虎成当选为党的十一大代表。7月26日，上级通知他30日下山，去参加会议。大家劝他准备一下开会带的东西。他说：来得及，我还是抓紧时间多干一点。他一直紧张地工作了三天，到29日晚上，才动手准备东西。这时，工地上突然来电话，说隧道出现险情。姚虎成一听就往工地跑。他想，万一塌方，隧道掘进就慢下了，这怎么行?到了工地，他认真检查险情，组织支撑，跟战士一道传递木头。一直干到第二天早上六点多才回到区队部，简单地收拾了一下，才匆匆下山。
1977年8月，姚虎成参加了党的十一大。在党的十一大和全国五届人大精神鼓舞下，姚虎成所在部队决定提前上山，在哈希勒根冰大坂上施工。往年正常开工时间是4月1日，这年他们3月12日就开工了。
时间的提前，给施工带来了极大的困难。漫山冰雪覆盖，不见寸土，天冷风大，气温在零下十几度，机械发动不着。一天，气温低到零下17度，作业十分困难。姚虎成向战士们简要动员：要敢于迎接困难，要决心战胜风雪严寒。说罢，自己便抄起耙子扒起碴来，战士们也都跟上干起来。两个作业面还展开了竞赛，本来需3个小时扒完的碴，1小时40分就扒完了。大家干得热热火火，满身大汗。3月底，教导员去医院看病，区队的其他干部又不在，家里只剩下姚虎成。这时他忙极了，头发长了也顾不上理，每天睡眠超不过四小时，有时还告诉通信员：睡半个小时叫我。同志们劝他适当地休息，他说：“隧道任务完不成，我睡不下呀!”同志们说这样会把身体累坏的，姚虎成却坚定地说：“干四化非大干不可，现在不是8个小时地干，而是18个小时地干，……”
4月15日隧道要被复，不让车辆通行。为了保证部队生活物资和施工材料的供应，上级确定12日前把跨越冰大坂的便道清理出来。区队干部分了工：教导员负责隧道施工，姚虎成负责便道施工。4月6日，姚虎成组织两个班配合一台推土机施工。施工地段坡度很陡，雪也很深，有的地段达四五米深。便道就是绕几个“之”字形，在大雪坡上通过的。清理积雪，困难很大，表面的雪清理了，底下是冰。冰上不能行车，4米多的窄便道，稍一滑，车就会滚下坡去。为了保证车辆通行，得铺石碴。放了几个小炮，石碴炸得很少。姚虎成计划打三四米深的炮洞炸石碴。这一地段因为几次雪崩，伤过人，牺牲过人，动一块石头，动一堆雪都得小心，说不定会引起雪崩，所以-洞是危险的。为了作些试验，姚虎成对排长任厚举说：“给我两个人，我来试试。”于是两个战士配合他就干起来。姚虎成打锤，战士掌钎。炮洞很小，很难打。没打进去时冻手冻脚，打进去后，冰一化，尽是泥和水。姚虎成跪趴在里面打，不久就滚了一身泥，出来寒风一吹，便成了硬棒棒的“盔甲”。姚虎成一面领着战士炸石碴，一面指挥推土机推路，整天忙个不停。经过3天紧张战斗，任务完成了多半，他计划9日再干1天，抢修出来，提前于10日通车。
4月9日，又是个星期天。他早早起床，来到机械中队，布置派一台推土机上便道。然后，又到一中队，督促两个班很快上工。他简单地吃了顿饭，就带着部队上了便道。这一天，下着雪，刮着风，飘着雾，几米以外就看不清。北坡丫口，寒风卷着雪花，扑打得让人睁不开眼。姚虎成一会儿和大家铺石垫路，一会儿又站在一米多深的雪里，指挥推土机铲雪推碴。干到中午一点半，他让两个班的同志下去吃饭休息，自己和两名推土机手留下来继续清理剩余的积雪。争取明天就通车。
中午12时40分左右，正当他们快要推完最后几堆积雪的时候，忽然听到沙沙声。曾经历过雪崩的黄君德一听便大声喊姚虎成：“雪崩了!”姚虎成回喊：“不要怕!冲过去!”说话间，1万多立方米的冰雪从山上倾泻下来，朝着推土机劈头盖脑地压来。霎时间，推土机就要被推下便道。黄君德喊：“推土机快翻了!”话音未落，十几吨重的推土机便被雪流冲下便道50多米，埋在雪里，一条履带也被甩出很远。两名推土机手都负了伤，被摔昏过去了。姚虎成不幸壮烈牺牲。
1979年2月20日，-授予姚虎成“雷锋式好干部”的光荣称号。