王英清,宁县新庄镇人,生于1911年6月,贫雇农出身。1928年被冯玉祥部抓伕当兵,1931年12月13日部队发动宁都起义,被编为红军第五军团。1933年,他光荣加入中国0,参加了中央红军第四次、第五次反围剿斗争,跟随红军进行二万五千里长征。1935年9月,红军到达阿坝地区,王英清坚决抵制张国焘0一、四方面军,摆脱李德等人阻挠,历经无数艰难,赶上大部队直到陕北。1936年2月,中央红军东渡黄河,王英清负责毛泽东及司令部安全,身经大小数百次战斗。1937年1月,任八路军总部警卫一团一营三连连长。
抗日战争爆发后,王英清到山西阎锡山部决死队工作,任第五纵队第三大队大队长,第二纵队第四团团长,率部参加了著名的水头战斗。
1945年11月,王英清任哈尔滨军分区独立十四团团长,参加了辽沈战役、平津战役。之后,王英清率四八三团随军南下,参加了解放广西的衡宝战役,消灭了李宗仁、白崇禧的第七师两个营,并活捉了敌师长及参谋长。1949年12月,进驻桂林,消灭-军残部及当地土匪数千人。活捉11个土匪司令,肃清了柳北匪患。
1951年春,王英清先后任广西柳州军分区副司令员、司令员。1952年7月,调任百色军分区司令员。1955春,中华人民共和国-授予他大校军衔;1957年,又授予他中华人民共和国八一勋章、二级独立勋章和二级解放勋章。