杨世福，字禄田，号寿霞，新化县人，专心兵法、刑名、农田水利等经世致用之学。清嘉庆元年（1796），入资为河南布政司理问，借补仪封厅经历，旋升河南府通判。
杨世福任河南通判时，主持开浚洛、嵩二县新旧各渠。时河南水利失修，不少河渠湮塞。福请命于布政使温承惠，受命专任河渠事。既修复古洛、大清、新兴、通津、古洪5渠，又疏通大明、黄道、永济、清渠、伊渠5渠；复新凿太平、乐丰、天议、人和、香合、会心、周城、金城、永固、甘鹤、顺兴等11新渠，计五十余里，开闸十六座。并筑草堰以便蓄水、泄水。每渠设支渠、游渠、土坝堰、桥闸，以备均水护渠之用。令民议订灌溉条规，刻于石上，以杜争端。历时年余，共修复、新建河渠21条，增加灌溉面积21.4892万亩。事闻于京，进行特旨褒嘉，调任陈州府通判，旋升同知。
清道光元年（1821），以同知署河南府通判。时河南所属各渠，复多壅塞，受巡抚姚祖同命仍加治理。革除积弊，明断争讼，筹措经费，慎选渠长，数月即将旧渠修整完毕。继新开洛阳县大和、永庆、水磨、磐石4渠，宜阳县尽浇、钓济2渠及永宁县毕洞、嵩县大工各1渠。重浚-、权善、甘泉、永利等渠。并制订除弊10项法规，刻印成册，便各渠遵照办理。同年七月，任开封府同知。次年，调许州（直隶州）知州。旋因病辞官。
杨世福在河南任职最久，有循吏、良吏之誉。巡抚姚祖同称“其人甚正气，留心民事，办公认真”。马慧裕撰《开浚洛嵩二县各渠碑记》及温承惠撰《重浚古洛莽渠碑记》，均记述杨世福治渠事迹。年72卒。著有《开浚河渠本末编》。
