苏鲁（1902—1976），原名苏达余，湖南省浏阳县北盛区洞阳乡人，是中国人民解放军少将。
一九二七年加入中国共产党，同年7月参加中国工农红军。土地革命战争时期，任红六军第十八师五十二团排长、副连长、连长，第五十三团副营长、营长、代副团长。参加了长征。抗日战争时期，任山西青年抗敌决死队第一纵队三大队大队长，特务二队大队长，第二十五团团长，参加百团大战，亲自带领三营参加围歼关家垴号称精锐的日寇冈崎大队，并派九连指导员艾培悟带一个连担任阻击，掩护部队转移，在大战中先后进行各种战斗十五次，胜利完成战斗任务受到八路军总部和129师-的嘉奖。四五年初任太岳军区第一军分区司令员。解放战争时期，任大岳军区第十八军分区副司令员，华北军区第十五纵队一八四师副师长，第十八兵团六十二军副师长，在太原战役中不幸负伤,成为独臂将军。中华人民共和国成立后，任山西省军区长治军分区司令员，中国人民解放军军械部第四九五仓库库长。一九五五年被授予少将军衔。荣获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。
